3d mapping camera

RIY oblique cameras

[நகல்] D2M/DG3M ஐந்து-லென்ஸ் சாய்ந்த கேமரா 3D மாடலிங் அமைப்பு

உங்கள் ட்ரோன்களுக்கு பொருத்தமான மற்றும் தொழில்முறை கேமராவை தேர்வு செய்யவும்

  • [நகல்] D2M/DG3M ஐந்து-லென்ஸ் சாய்ந்த கேமரா 3D மாடலிங் அமைப்பு
  • வழக்கு ஆய்வு
  • அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

[நகல்] D2M/DG3M ஐந்து-லென்ஸ் சாய்ந்த கேமரா 3D மாடலிங் அமைப்பு

அறிமுகம்:


D2M / DG3M என்பது வாடிக்கையாளர் கருத்து மற்றும் கோரிக்கைகள் மற்றும் கிளாசிக் தொடர் தயாரிப்புகளின் (D2/DG3) அடிப்படையில் ரெயின்பூவால் உருவாக்கப்பட்ட உயர் இணக்கத்தன்மை கொண்ட கேமரா ஆகும். DJI M300 RTK உடன் பொருத்தவும், இது GCPகள் இல்லாமல் 1:500 (5cm க்குள் துல்லியம்) காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பை அடைய முடியும்.
இந்த இரண்டு வகையான சாய்ந்த கேமராக்கள் குறைந்த எடை, சிறிய அளவு, நியாயமான குவிய நீளம் மற்றும் கிளாசிக் தயாரிப்புகளின் குறைந்த பராமரிப்பு செலவு ஆகியவற்றின் நன்மைகளைத் தொடர்கின்றன. அவை தரவுப் பதிவிறக்கத்தின் செயல்திறனையும் பல்வேறு வானிலை நிலைமைகளுக்கு ஏற்பவும் மேம்படுத்துகின்றன. இது M210 / M300 தொடர் UAV களுக்கு மட்டும் ஏற்றது அல்ல, மேலும் பல வேலைகளைச் செய்ய மற்ற மல்டி-ரோட்டார் / ஃபிக்ஸட்-விங் யுஏவிகளிலும் எடுத்துச் செல்ல முடியும். (D2M என்பது மல்டி-ரோட்டர் UAVகளுக்கு மட்டுமே பொருந்தும்).




விவரக்குறிப்பு

[நகல்] D2M/DG3M ஐந்து-லென்ஸ் சாய்ந்த கேமரா 3D மாடலிங் அமைப்பு
    லென்ஸ் QTY 5 பிசிக்கள்
    பயனுள்ள பிக்சல்கள் 24.3MP(ஒற்றை லென்ஸ்)/120MP(மொத்தம்)
    குவியத்தூரம் 25 மிமீ (செங்குத்து)/35 மிமீ (சாய்ந்த)
    அளவு 145*145*87.5மிமீ
    எடை 780 கிராம்
    சென்சார் அளவு APS-C,23.5*15.6mm
    வெளிப்பாடு இடைவெளி 0.8வி
    கேமரா வெளிப்பாடு முறை ஐசோக்ரோனிக்/ஐசோமெட்ரிக் வெளிப்பாடு
    லென்ஸ் கோணம் 45 டிகிரி
    பவர் சப்ளை ஸ்கைபோர்ட் ஒருங்கிணைந்த சக்தி
    சேமிப்பு 640ஜிபி*2
    தரவு பதிவிறக்க வேகம் ≥300M/s
    வேலை வெப்பநிலை -10°C~+50°C
    ஐபி விகிதம் ஐபி 43

வழக்கு ஆய்வு

  • வழக்கு ஆய்வு

    சாய்ந்த புகைப்படத்தின் வெற்றிகரமான வழக்கு

    ——உயர்ந்த பகுதிகளுக்கு காடாஸ்ட்ரல் சர்வே செய்ய 3D மாதிரியைப் பயன்படுத்தவும்

    1. கண்ணோட்டம்

    பல வருட வளர்ச்சிக்குப் பிறகு, இப்போது சீனாவில், கிராமப்புற காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பு திட்டங்களில் சாய்வான புகைப்படம் எடுத்தல் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இருப்பினும், உபகரணங்களின் தொழில்நுட்ப நிலைமைகளின் கட்டுப்பாடு காரணமாக, பெரிய-துளி காட்சிகளின் காடாஸ்ட்ரல் அளவீட்டிற்கு சாய்ந்த புகைப்படம் இன்னும் பலவீனமாக உள்ளது, முக்கியமாக சாய்ந்த கேமரா லென்ஸின் குவிய நீளம் மற்றும் பட வடிவம் தரநிலையில் இல்லை. பல வருட திட்ட அனுபவத்திற்குப் பிறகு, வரைபடத்தின் துல்லியம் 5 செமீக்குள் இருக்க வேண்டும், பின்னர் GSD 2 செமீக்குள் இருக்க வேண்டும், மேலும் 3D மாதிரி மிகவும் நன்றாக இருக்க வேண்டும், கட்டிடத்தின் விளிம்புகள் நேராகவும் தெளிவாகவும் இருக்க வேண்டும்.
    பொதுவாக, கிராமப்புற காடாஸ்ட்ரல் அளவீட்டு திட்டங்களுக்கு கேமரா குவிய நீளம் 25 மிமீ செங்குத்து மற்றும் 35 மிமீ சாய்வாக உள்ளது. 1:500 துல்லியத்தை அடைய, GSD 2 செமீக்குள் இருக்க வேண்டும். மேலும், ஆளில்லா விமானங்களின் பறக்கும் உயரம் பொதுவாக 70 மீ-100 மீ. இந்த விமான உயரத்தின் படி, 100மீ-க்கு மேல்-உயரமான கட்டிடங்களின் தரவு சேகரிப்பை முடிக்க வழி இல்லை. நீங்கள் எப்படியும் ஒரு விமானத்தை மேற்கொண்டாலும், அது கூரைகளின் மேலடுக்குக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது, இதன் விளைவாக மாதிரியின் தரம் மோசமாக உள்ளது. .மேலும் சண்டையின் உயரம் மிகவும் குறைவாக இருப்பதால், UAV க்கு இது மிகவும் ஆபத்தானது.

    இந்தச் சிக்கலைத் தீர்க்க, மே 2019 இல், நகர்ப்புற உயரமான கட்டிடங்களுக்கான சாய்ந்த புகைப்படத்தின் துல்லியச் சரிபார்ப்புச் சோதனையை மேற்கொண்டோம். இந்த சோதனையின் நோக்கம், RIY-DG4pros சாய்ந்த கேமராவால் கட்டப்பட்ட 3D மாடலின் இறுதி மேப்பிங் துல்லியம் 5 செமீ RMSE இன் தேவையை பூர்த்தி செய்யுமா என்பதை சரிபார்க்க வேண்டும்.

    2. சோதனை செயல்முறை

    உபகரணங்கள்

    இந்தச் சோதனையில், Rainpoo RIY-DG4pros சாய்ந்த ஐந்து-லென்ஸ் கேமரா பொருத்தப்பட்ட DJI M600PRO ஐத் தேர்வு செய்கிறோம்.

    ஆய்வு பகுதி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் திட்டமிடல்

    மேலே உள்ள சிக்கல்களுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாகவும், சிரமத்தை அதிகரிக்கவும், சோதனைக்காக சராசரியாக 100 மீட்டர் உயரம் கொண்ட இரண்டு கலங்களை நாங்கள் சிறப்பாகத் தேர்ந்தெடுத்தோம்.

    GOOGLE வரைபடத்தின்படி கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளிகள் முன்னரே அமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் சுற்றியுள்ள சூழல் முடிந்தவரை திறந்ததாகவும் தடையின்றியும் இருக்க வேண்டும். புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தூரம் 150-200M வரம்பில் உள்ளது.

    கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளி 80*80 சதுரம், மூலைவிட்டத்தின் படி சிவப்பு மற்றும் மஞ்சள் நிறமாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் துல்லியத்தை மேம்படுத்த, பிரதிபலிப்பு மிகவும் வலுவாக இருக்கும்போது அல்லது வெளிச்சம் போதுமானதாக இல்லாதபோது புள்ளி மையத்தை தெளிவாக அடையாளம் காண முடியும்.

    UAV பாதை திட்டமிடல்

    செயல்பாட்டின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, நாங்கள் 60 மீட்டர் பாதுகாப்பான உயரத்தை முன்பதிவு செய்துள்ளோம், மேலும் UAV 160 மீட்டர் உயரத்தில் பறந்தது. மேற்கூரை ஒன்றுடன் ஒன்று இருப்பதை உறுதி செய்வதற்காக, மேல்படிப்பு வீதத்தையும் அதிகரித்துள்ளோம். நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று 85% மற்றும் குறுக்குவெட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று 80% ஆகும், மேலும் UAV 9.8மீ/வி வேகத்தில் பறந்தது.

    வான் முக்கோணம்(AT) அறிக்கை

    அசல் புகைப்படங்களைப் பதிவிறக்கி முன் செயலாக்க “Sky-Scanner” (Developed by Rainpoo) மென்பொருளைப் பயன்படுத்தவும், பின்னர் அவற்றை ContextCapture 3D மாடலிங் மென்பொருளில் ஒரு விசையில் இறக்குமதி செய்யவும்.

    • 15ம.

      நேரத்தில்: 15 மணி.

       

    • 23ம.

      3டி மாடலிங்

      நேரம்: 23 மணி.

    லென்ஸ் சிதைவு அறிக்கை

    விலகல் கட்ட வரைபடத்திலிருந்து, RIY-DG4pros இன் லென்ஸ் சிதைவு மிகவும் சிறியதாக இருப்பதைக் காணலாம், மேலும் சுற்றளவு நிலையான சதுரத்துடன் கிட்டத்தட்ட முற்றிலும் ஒத்துப்போகிறது;

    மறுதிட்டமிடல் பிழை RMS

    ரெயின்பூவின் ஆப்டிகல் தொழில்நுட்பத்திற்கு நன்றி, RMS மதிப்பை 0.55 க்குள் கட்டுப்படுத்தலாம், இது 3D மாதிரியின் துல்லியத்திற்கு ஒரு முக்கிய அளவுருவாகும்.

    ஐந்து லென்ஸின் ஒத்திசைவு

    மைய செங்குத்து லென்ஸின் முக்கிய புள்ளிக்கும் சாய்ந்த லென்ஸின் முக்கிய புள்ளிக்கும் இடையே உள்ள தூரம்: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, உண்மையான நிலை வேறுபாட்டைக் கழித்தால், பிழை மதிப்புகள்: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, நிலையின் அதிகபட்ச வேறுபாடு 4.37cm, கேமரா ஒத்திசைவை 5msக்குள் கட்டுப்படுத்தலாம்;

    புள்ளி பிழை

    கணிக்கப்பட்ட மற்றும் உண்மையான கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் RMS 0.12 முதல் 0.47 பிக்சல்கள் வரை இருக்கும்.

    3. 3டி மாடலிங்

    மாதிரி காட்சி
    விரிவான காட்சி

    RIY-DG4pros நீண்ட குவிய நீள லென்ஸ்களைப் பயன்படுத்துவதால், 3d மாடலின் கீழே உள்ள வீடு பார்ப்பதற்கு மிகவும் தெளிவாக இருப்பதை நாம் காணலாம். கேமராவின் குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு நேர இடைவெளி 0.6 வினாடிகளை எட்டும், எனவே நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று 85% ஆக அதிகரித்தாலும், புகைப்படக் கசிவு ஏற்படாது. உயரமான கட்டிடங்களின் அடிச்சுவடுகள் மிகவும் தெளிவாகவும், அடிப்படையில் நேராகவும் இருக்கும், இது மாதிரியில் மிகவும் துல்லியமான தடயங்களை பின்னர் பெற முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது.

    4. துல்லிய சோதனை

    • சோதனைச் சாவடிகளின் நிலைத் தரவைச் சேகரித்து, DAT கோப்பை CAD இல் இறக்குமதி செய்ய மொத்த நிலையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம். பின்னர் அவற்றின் வேறுபாடுகளைக் காண மாதிரியில் உள்ள புள்ளிகளின் நிலைத் தரவை நேரடியாக ஒப்பிடவும்.
    • சோதனைச் சாவடிகளின் நிலைத் தரவைச் சேகரித்து, DAT கோப்பை CAD இல் இறக்குமதி செய்ய மொத்த நிலையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம். பின்னர் அவற்றின் வேறுபாடுகளைக் காண மாதிரியில் உள்ள புள்ளிகளின் நிலைத் தரவை நேரடியாக ஒப்பிடவும்.

    5. முடிவுரை

    இந்த சோதனையில், சிரமம் என்னவென்றால், காட்சியின் அதிக மற்றும் குறைந்த வீழ்ச்சி, வீட்டின் அதிக அடர்த்தி மற்றும் சிக்கலான தளம். இந்த காரணிகள் விமானத்தின் சிரமம், அதிக ஆபத்து மற்றும் மோசமான 3D மாதிரி ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கும், இது காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பில் துல்லியம் குறைவதற்கு வழிவகுக்கும்.

    RIY-DG4pros குவிய நீளம் பொதுவான சாய்ந்த கேமராக்களை விட நீளமாக இருப்பதால், நமது UAV பாதுகாப்பான உயரத்தில் பறக்க முடியும் என்பதையும், தரையில் உள்ள பொருட்களின் படத் தீர்மானம் 2 செமீக்குள் இருப்பதையும் உறுதி செய்கிறது. அதே நேரத்தில், முழு-பிரேம் லென்ஸ்கள் அதிக அடர்த்தி கொண்ட கட்டிடப் பகுதிகளில் பறக்கும்போது, ​​​​வீடுகளின் அதிக கோணங்களைப் பிடிக்க உதவுகிறது, இதனால் 3D மாதிரியின் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது. அனைத்து வன்பொருள் சாதனங்களுக்கும் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது என்ற அடிப்படையில், 3D மாதிரியின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்ய, விமானத்தின் மேலோட்டத்தையும் கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளிகளின் விநியோக அடர்த்தியையும் மேம்படுத்துகிறோம்.

    காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பின் உயரமான பகுதிகளுக்கான சாய்வான புகைப்படம் எடுத்தல், ஒருமுறை உபகரணங்களின் வரம்புகள் மற்றும் அனுபவமின்மை காரணமாக பாரம்பரிய முறைகள் மூலம் மட்டுமே அளவிட முடியும். ஆனால் RTK சிக்னலில் உயரமான கட்டிடங்களின் செல்வாக்கு சிரமம் மற்றும் அளவீட்டின் மோசமான துல்லியத்தை ஏற்படுத்துகிறது. தரவைச் சேகரிக்க UAV ஐப் பயன்படுத்தினால், செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகளின் செல்வாக்கை முற்றிலுமாக அகற்ற முடியும், மேலும் அளவீட்டின் ஒட்டுமொத்த துல்லியத்தை பெரிதும் மேம்படுத்த முடியும். எனவே இந்த சோதனையின் வெற்றி எங்களுக்கு மிகவும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது.

    இந்த சோதனை RIY-DG4pros உண்மையில் RMS ஐ சிறிய அளவிலான மதிப்பிற்கு கட்டுப்படுத்த முடியும், நல்ல 3D மாடலிங் துல்லியம் மற்றும் உயர் கட்டிடங்களின் துல்லியமான அளவீட்டு திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம் என்பதை நிரூபிக்கிறது.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

  • மூலத் தகவலின் வடிவம் என்ன?அதை நான் எவ்வாறு செயலாக்க வேண்டும்?

    மூலப் படங்களின் வடிவம் .jpg.

    பொதுவாக விமானத்திற்குப் பிறகு, முதலில் அவற்றை கேமராவில் இருந்து பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும், அதற்கு நாம் வடிவமைத்த “ஸ்கை-ஸ்கேனர்” மென்பொருள் தேவை. இந்த மென்பொருளின் மூலம், ஒரு விசை மூலம் தரவைப் பதிவிறக்கலாம், மேலும் தானாகவே கான்டெக்ஸ்ட் கேப்சர் பிளாக் கோப்புகளையும் உருவாக்கலாம்.

    அசல் புகைப்படங்கள் > பற்றி மேலும் அறிய எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்
  • வெவ்வேறு தளங்களில் நிறுவல் செயல்முறை UAV நிலையான இறக்கை அல்லது சிறிய விமானங்கள்?

    RIY-DG4 PROS ஆனது மல்டி-ரோட்டார் மற்றும் ஃபிக்ஸட்-விங் ட்ரோன்கள் இரண்டிலும் சாய்ந்த புகைப்படத் தரவுப் பெறுதலுக்காக பொருத்தப்படலாம். மேலும் கட்டுப்பாட்டு அலகு, தரவு பரிமாற்ற அலகு மற்றும் பிற துணை அமைப்புகள் மட்டுப்படுத்தப்பட்டதால், அதை எளிதாக ஏற்றி மாற்றலாம். நாங்கள் வேலை செய்கிறோம். ஃபிக்ஸட்-விங் மற்றும் மல்டி-ரோட்டர் மற்றும் வி.டி.ஓ.எல் மற்றும் ஹெலிகாப்டர் ஆகிய இரண்டும் உலகெங்கிலும் உள்ள பல ட்ரோன் நிறுவனங்களுடன், அவை அனைத்தும் மிகச் சிறப்பாகத் தழுவியதாக மாறிவிடும்.

    அசல் புகைப்படங்கள் > பற்றி மேலும் அறிய எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்
  • ஐந்து லென்ஸ்களின் ஒத்திசைவு ஏன் மிகவும் முக்கியமானது?

    ட்ரோன் பறக்கும் போது, ​​ஓபிக் கேமராவின் ஐந்து லென்ஸ்களுக்கு ஒரு தூண்டுதல் சமிக்ஞை வழங்கப்படும் என்பது நாம் அனைவரும் அறிந்ததே. கோட்பாட்டில், ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒத்திசைவாக வெளிப்படுத்தப்பட வேண்டும், பின்னர் ஒரு பிஓஎஸ் தரவு ஒரே நேரத்தில் பதிவு செய்யப்படும்.

    ஆனால் உண்மையான சரிபார்ப்புக்குப் பிறகு, நாங்கள் ஒரு முடிவுக்கு வந்தோம்: காட்சியின் அமைப்புத் தகவல் மிகவும் சிக்கலானது, லென்ஸால் தீர்க்கக்கூடிய, சுருக்க மற்றும் சேமிக்கக்கூடிய தரவுகளின் அளவு பெரியது மற்றும் பதிவை முடிக்க அதிக நேரம் எடுக்கும்.

    தூண்டுதல் சிக்னல்களுக்கு இடையிலான இடைவெளி, லென்ஸுக்குப் பதிவை முடிக்கத் தேவையான நேரத்தை விடக் குறைவாக இருந்தால், கேமராவால் எக்ஸ்போஷரைச் செய்ய முடியாது, இதன் விளைவாக “படம் காணவில்லை” .

    BTWதி பிபிகே சிக்னலுக்கு ஒத்திசைவு மிகவும் முக்கியமானது.

    அசல் புகைப்படங்கள் > பற்றி மேலும் அறிய எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்
  • DG4Pros இன் வேலை திறன் என்ன? தொடர்புடைய அளவுருக்களை எவ்வாறு அமைப்பது?

    DJI M600Pro + DG4ப்ரோஸ்

    GSD (செ.மீ.)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    விமான உயரம் (மீ)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    விமான வேகம் (மீ/வி)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    ஒற்றை விமானப் பணிப் பகுதி (கிமீ2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    ஒற்றை விமானப் புகைப்பட எண்

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    ஒரு நாள் விமானங்களின் எண்ணிக்கை

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    மொத்த வேலை பகுதி ஒரு நாள் (கிமீ2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※அளவுரு அட்டவணை 80% நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் மற்றும் 70% இன் குறுக்கு ஒன்றுடன் ஒன்று கணக்கிடப்படுகிறது (நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம்)

    நிலையான இறக்கை ட்ரோன் + DG4ப்ரோஸ் 

    GSD (செ.மீ.)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    விமான உயரம் (மீ)

    177

    221

    265

    354

    443

    விமான வேகம் (மீ/வி)

    20

    20

    20

    20

    20

    ஒற்றை விமானப் பணிப் பகுதி (கிமீ2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    ஒற்றை விமானப் புகைப்பட எண்

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    ஒரு நாள் விமானங்களின் எண்ணிக்கை

    6

    6

    6

    6

    6

    மொத்த வேலை பகுதி ஒரு நாள் (கிமீ2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※அளவுரு அட்டவணை 80% நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் மற்றும் 70% இன் குறுக்கு ஒன்றுடன் ஒன்று கணக்கிடப்படுகிறது (நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம்)

    அசல் புகைப்படங்கள் > பற்றி மேலும் அறிய எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்

உங்களை சந்தித்ததில் மகிழ்ச்சி!

கீழே உள்ள படிவத்தில் உங்கள் விவரங்களை எங்களுக்குத் தாருங்கள், எங்கள் ஆட்கள் இரண்டு வணிக நாட்களுக்குள் உங்களைத் தொடர்புகொள்வார்கள்.