Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

தயாரிப்புகள்

உங்கள் ட்ரோன்களுக்கு பொருத்தமான மற்றும் தொழில்முறை கேமராவைத் தேர்வுசெய்க

  • டிஜி 3 —— மிகவும் பிரபலமான லேசான மிகச்சிறிய ஏபிஎஸ்-சி ட்ரோன் சாய்ந்த கேமரா
  • அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
  • தரவு பதிவிறக்கம்
  • வழக்கு ஆய்வு
  • விவரக்குறிப்பு

டிஜி 3 —— மிகவும் பிரபலமான லேசான மிகச்சிறிய ஏபிஎஸ்-சி ட்ரோன் சாய்ந்த கேமரா

மிகவும் பிரபலமான மற்றும் கிளாசிக் சாய்ந்த கேமரா


RIY-DG3 என்பது அனைத்து நோக்கம் கொண்ட சாய்ந்த கேமரா ஆகும். இது குறைந்த எடை, சிறிய அளவு, நியாயமான குவிய நீளம், அதிக பொருந்தக்கூடிய தன்மை மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு செலவு ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.மேலும் DG3 உள்ளமைக்கப்பட்ட வெப்பச் சிதறல் மற்றும் கழித்தல் அமைப்பு நீண்டகால செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது அதிக வெப்பநிலை சூழலில் உள்ள கேமரா. டிஜி 3 சந்தையில் உள்ள அனைத்து தொழில்துறை தர ட்ரோன்களிலும் பொருத்தப்படலாம், அவை பெரிய அளவிலான தரவு சேகரிப்பிற்காக சிறிய மின்சார நிலையான இறக்கைகளில் கொண்டு செல்லப்படலாம் அல்லது அதிக துல்லியமான தரவு கையகப்படுத்துதலுக்காக பல ரோட்டார் ட்ரோன்களில் பொருத்தப்படலாம். .




அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

  • மூல தகவலின் வடிவம் என்ன? நான் அதை எவ்வாறு செயலாக்க வேண்டும்?

    மூல புகைப்படங்களின் வடிவம் .jpg.

    வழக்கமாக விமானத்திற்குப் பிறகு, முதலில் அவற்றை “ஸ்கை-ஸ்கேனர்” வடிவமைத்த மென்பொருள் தேவைப்படும் கேமராவிலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்ய வேண்டும் .இந்த மென்பொருளைக் கொண்டு, ஒரு விசையால் தரவைப் பதிவிறக்கலாம், மேலும் தானாகவே சூழல் கேப்ட்சர் தடுப்புக் கோப்புகளையும் உருவாக்கலாம்.

    மூல புகைப்படங்களைப் பற்றி மேலும் அறிய எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்>
  • UAV நிலையான பிரிவு அல்லது சிறிய விமானங்களில் வெவ்வேறு தளங்களில் நிறுவல் செயல்முறை?

    RIY-DG4 PROS ஆனது சாய்ந்த புகைப்பட தரவு கையகப்படுத்துதலுக்காக மல்டி-ரோட்டார் மற்றும் நிலையான-விங் ட்ரோன்களில் ஏற்றப்படலாம்.மேலும் கட்டுப்பாட்டு அலகு காரணமாக, தரவு பரிமாற்ற அலகு மற்றும் பிற துணை அமைப்புகள் மட்டு என்பதால், அதை எளிதாக ஏற்றவும் மாற்றவும் முடியும்.நாம் வேலை செய்கிறோம் உலகெங்கிலும் பல ட்ரோன் நிறுவனங்களுடன், நிலையான பிரிவு மற்றும் மல்டி-ரோட்டார் மற்றும் வி.டி.ஓ.எல் மற்றும் ஹெலிகாப்டர் ஆகியவற்றுடன், அவை அனைத்தும் மிகச் சிறப்பாகத் தழுவின.

    மூல புகைப்படங்களைப் பற்றி மேலும் அறிய எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்>
  • ஐந்து லென்ஸ்களின் ஒத்திசைவு ஏன் மிகவும் முக்கியமானது?

    ட்ரோன் விமானத்தின் போது, ​​ஓபிக் கேமராவின் ஐந்து லென்ஸ்களுக்கு தூண்டுதல் சமிக்ஞை வழங்கப்படும் என்பதை நாம் அனைவரும் அறிவோம். கோட்பாட்டில், ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒத்திசைவாக வெளிப்படுத்தப்பட வேண்டும், பின்னர் ஒரு பிஓஎஸ் தரவு ஒரே நேரத்தில் பதிவு செய்யப்படும்.

    ஆனால் உண்மையான சரிபார்ப்பிற்குப் பிறகு, நாங்கள் ஒரு முடிவுக்கு வந்தோம்: காட்சியின் அமைப்புத் தகவல் மிகவும் சிக்கலானது, லென்ஸ் தீர்க்கக்கூடிய, சுருக்கக்கூடிய மற்றும் சேமிக்கக்கூடிய தரவின் பெரிய அளவு, மற்றும் பதிவை முடிக்க அதிக நேரம் எடுக்கும்.

    தூண்டுதல் சமிக்ஞைகளுக்கு இடையிலான இடைவெளி, லென்ஸுக்கு பதிவை முடிக்க வேண்டிய நேரத்தை விடக் குறைவாக இருந்தால், கேமராவால் வெளிப்பாட்டைச் செய்ய முடியாது, இதன் விளைவாக “காணாமல் போன புகைப்படம்” ஏற்படும்.

    BTW,தி PPK சமிக்ஞைக்கு ஒத்திசைவு மிகவும் முக்கியமானது.

    மூல புகைப்படங்களைப் பற்றி மேலும் அறிய எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்>
  • DG4Pros இன் வேலை திறன் என்ன? தொடர்புடைய அளவுருக்களை எவ்வாறு அமைப்பது?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD cm

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    விமான உயரம் (m

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    விமான வேகம் (m / s

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    ஒற்றை விமானப் பணி பகுதி (km2

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    ஒற்றை விமான புகைப்பட எண்

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    விமான நாள் நாள்

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    மொத்த வேலை பகுதி ஒரு நாள் (km2

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    80 80% நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் மற்றும் குறுக்குவெட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று 70% கணக்கிடப்பட்ட அளவுரு அட்டவணை (நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம்

    நிலையான சாரி ட்ரோன் + டிஜி 4PROS 

    GSD cm

    2

    2.5

    3

    4

    5

    விமான உயரம் (m

    177

    221

    265

    354

    443

    விமான வேகம் (m / s

    20

    20

    20

    20

    20

    ஒற்றை விமானம்

    வேலை பகுதி (km2

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    ஒற்றை விமானம்

    புகைப்பட எண்

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    விமானங்களின் எண்ணிக்கை

    ஒரு நாள்

    6

    6

    6

    6

    6

    மொத்த வேலை பகுதி

    ஒரு நாள் (km2

    12

    16.2

    21

    30

    39

    80 80% நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் மற்றும் குறுக்குவெட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று 70% கணக்கிடப்பட்ட அளவுரு அட்டவணை (நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம்

    மூல புகைப்படங்களைப் பற்றி மேலும் அறிய எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்>

சாய்ந்த புகைப்படத்தின் வெற்றி வழக்கு

High உயரமான பகுதிகளுக்கு காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பு செய்ய 3D மாதிரியைப் பயன்படுத்தவும்

1. கண்ணோட்டம்

பல வருட வளர்ச்சியின் பின்னர், இப்போது சீனாவில், சாய்ந்த புகைப்படம் கிராமப்புற காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பு திட்டங்களில் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. இருப்பினும், உபகரணங்கள் தொழில்நுட்ப நிலைமைகளின் கட்டுப்பாடு காரணமாக, பெரிய துளி காட்சிகளின் காடாஸ்ட்ரல் அளவீட்டுக்கு சாய்ந்த புகைப்படம் எடுத்தல் இன்னும் பலவீனமாக உள்ளது, முக்கியமாக சாய்ந்த கேமரா லென்ஸின் குவிய நீளம் மற்றும் பட வடிவம் தரமானதாக இல்லை என்பதால். பல வருட திட்ட அனுபவத்திற்குப் பிறகு, வரைபடத்தின் துல்லியம் 5 செ.மீ க்குள் இருக்க வேண்டும், பின்னர் ஜி.எஸ்.டி 2 செ.மீ க்குள் இருக்க வேண்டும், 3 டி மாடல் மிகவும் நன்றாக இருக்க வேண்டும், கட்டிடத்தின் விளிம்புகள் நேராகவும் தெளிவாகவும் இருக்க வேண்டும்.


பொதுவாக, கிராமப்புற காடாஸ்ட்ரல் அளவீட்டு திட்டங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படும் கேமரா குவிய நீளம் செங்குத்து 25 மிமீ மற்றும் 35 மிமீ சாய்வாக இருக்கும். 1: 500 இன் துல்லியத்தை அடைய, ஜி.எஸ்.டி 2 செ.மீ க்குள் இருக்க வேண்டும். ட்ரோன்களின் விமான உயரம் பொதுவாக 70 மீ -100 மீ இடையே இருப்பதை உறுதி செய்ய. இந்த விமான உயரத்தின்படி, 100 மீட்டர் உயரமுள்ள கட்டிடங்களின் தரவு சேகரிப்பை முடிக்க எந்த வழியும் இல்லை. நீங்கள் எப்படியும் ஒரு விமானத்தை மேற்கொண்டால், அது கூரைகளின் மேலெழுதலுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது, இதன் விளைவாக மாதிரியின் தரம் குறைவாக இருக்கும் சண்டை உயரம் மிகக் குறைவாக இருப்பதால், இது UAV க்கு மிகவும் ஆபத்தானது.

இந்த சிக்கலை தீர்க்க, மே 2019 இல், நகர்ப்புற உயரமான கட்டிடங்களுக்கான சாய்ந்த புகைப்படத்தின் துல்லியம் சரிபார்ப்பு சோதனையை மேற்கொண்டோம். இந்த சோதனையின் நோக்கம் RIY-DG4pros சாய்ந்த கேமராவால் கட்டப்பட்ட 3 டி மாடலின் இறுதி மேப்பிங் துல்லியம் 5 செ.மீ RMSE இன் தேவையை பூர்த்தி செய்ய முடியுமா என்பதை சரிபார்க்க வேண்டும்.

2. சோதனை செயல்முறை

உபகரணங்கள்

இந்த சோதனையில், ரெயின்பூ RIY-DG4pros சாய்ந்த ஐந்து-லென்ஸ் கேமரா பொருத்தப்பட்ட DJI M600PRO ஐ நாங்கள் தேர்வு செய்கிறோம்.

ஆய்வு பகுதி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் திட்டமிடல்

மேலே உள்ள சிக்கல்களுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாகவும், சிரமத்தை அதிகரிப்பதற்காகவும், சோதனைக்காக சராசரியாக 100 மீட்டர் உயரமுள்ள இரண்டு கலங்களை நாங்கள் தேர்ந்தெடுத்தோம்.

GOOGLE வரைபடத்தின்படி கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் முன்னமைக்கப்பட்டவை, மேலும் சுற்றியுள்ள சூழல் முடிந்தவரை திறந்த மற்றும் தடையின்றி இருக்க வேண்டும். புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தூரம் 150-200M வரம்பில் உள்ளது.

கட்டுப்பாட்டு புள்ளி 80 * 80 சதுரமானது, மூலைவிட்டத்தின் படி சிவப்பு மற்றும் மஞ்சள் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் பிரதிபலிப்பு மிகவும் வலுவாக இருக்கும்போது அல்லது வெளிச்சம் போதுமானதாக இல்லாதபோது புள்ளி மையத்தை தெளிவாக அடையாளம் காண முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, துல்லியத்தை மேம்படுத்த.

UAV பாதை திட்டமிடல்

செயல்பாட்டின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, நாங்கள் 60 மீட்டர் பாதுகாப்பான உயரத்தை முன்பதிவு செய்தோம், மேலும் UAV 160 மீட்டரில் பறந்தது. கூரையின் மேலெழுதலை உறுதி செய்வதற்காக, நாங்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று வீதத்தையும் அதிகரித்தோம். நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் 85% மற்றும் குறுக்குவெட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் 80%, மற்றும் UAV 9.8m / s வேகத்தில் பறந்தது.

வான்வழி முக்கோண (AT) அறிக்கை

அசல் புகைப்படங்களை பதிவிறக்கம் செய்து முன்கூட்டியே செயலாக்க “ஸ்கை-ஸ்கேனர்” (ரெயின்பூவால் உருவாக்கப்பட்டது) மென்பொருளைப் பயன்படுத்தவும், பின்னர் அவற்றை ஒரு விசை மூலம் சூழல் கேப்ட்சர் 3D மாடலிங் மென்பொருளில் இறக்குமதி செய்யவும்.

  • 15h.

    நேரம்: 15 ம.

     

  • 23h.

    3 டி மாடலிங்

    நேரம்: 23 ம.

லென்ஸ் விலகல் அறிக்கை

விலகல் கட்டம் வரைபடத்திலிருந்து, RIY-DG4pros இன் லென்ஸ் விலகல் மிகவும் சிறியது என்பதைக் காணலாம், மேலும் சுற்றளவு நிலையான சதுரத்துடன் முற்றிலும் ஒத்துப்போகிறது;

நிராகரிப்பு பிழை ஆர்.எம்.எஸ்

ரெயின்பூவின் ஆப்டிகல் தொழில்நுட்பத்திற்கு நன்றி, ஆர்.எம்.எஸ் மதிப்பை 0.55 க்குள் கட்டுப்படுத்தலாம், இது 3D மாதிரியின் துல்லியத்திற்கு முக்கியமான அளவுருவாகும்.

ஐந்து லென்ஸின் ஒத்திசைவு

மைய செங்குத்து லென்ஸின் முக்கிய புள்ளிக்கும் சாய்ந்த லென்ஸின் முக்கிய புள்ளிக்கும் இடையிலான தூரம்: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, உண்மையான நிலை வேறுபாட்டைக் கழித்தல், பிழை மதிப்புகள்: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, நிலையின் அதிகபட்ச வேறுபாடு 4.37cm, கேமரா ஒத்திசைவை 5ms க்குள் கட்டுப்படுத்தலாம்;

முக்கிய பிழை

கணிக்கப்பட்ட மற்றும் உண்மையான கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் ஆர்.எம்.எஸ் 0.12 முதல் 0.47 பிக்சல்கள் வரை இருக்கும்.

3. 3 டி மாடலிங்

மாதிரி காட்சி
விரிவான நிகழ்ச்சி

RIY-DG4pros நீண்ட குவிய நீள லென்ஸ்கள் பயன்படுத்துவதால், 3 டி மாடலின் அடிப்பகுதியில் உள்ள வீடு பார்க்க மிகவும் தெளிவாக உள்ளது என்பதை நாம் காணலாம். கேமராவின் குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு நேர இடைவெளி 0.6 களை எட்டக்கூடும், எனவே நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் 85% ஆக உயர்த்தப்பட்டாலும், புகைப்பட கசிவு எதுவும் ஏற்படாது. உயரமான கட்டிடங்களின் அடிச்சுவடுகள் மிகவும் தெளிவானவை மற்றும் அடிப்படையில் நேரானவை, இது பின்னர் மாதிரியில் இன்னும் துல்லியமான தடம் பெற முடியும் என்பதையும் உறுதி செய்கிறது.

4. துல்லியம் சோதனை

  • காசோலை புள்ளிகளின் நிலை தரவை சேகரிக்க மொத்த நிலையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம், பின்னர் DAT கோப்பை CAD இல் இறக்குமதி செய்கிறோம். அவற்றின் வேறுபாடுகளைக் காண மாதிரியின் புள்ளிகள் நிலை தரவை நேரடியாக ஒப்பிடுங்கள்.
  • காசோலை புள்ளிகளின் நிலை தரவை சேகரிக்க மொத்த நிலையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம், பின்னர் DAT கோப்பை CAD இல் இறக்குமதி செய்கிறோம். அவற்றின் வேறுபாடுகளைக் காண மாதிரியின் புள்ளிகள் நிலை தரவை நேரடியாக ஒப்பிடுங்கள்.

5. முடிவுரை

இந்த சோதனையில், சிரமம் என்னவென்றால், காட்சியின் உயர் மற்றும் குறைந்த துளி, வீட்டின் அதிக அடர்த்தி மற்றும் சிக்கலான தளம். இந்த காரணிகள் விமானத்தின் சிரமம், அதிக ஆபத்து மற்றும் மோசமான 3 டி மாடலுக்கு வழிவகுக்கும், இது காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பில் துல்லியம் குறைவதற்கு வழிவகுக்கும்.

RIY-DG4pros குவிய நீளம் பொதுவான சாய்ந்த கேமராக்களை விட நீளமாக இருப்பதால், இது நமது UAV பாதுகாப்பான போதுமான உயரத்தில் பறக்க முடியும் என்பதையும், தரை பொருட்களின் படத் தீர்மானம் 2 செ.மீ க்குள் இருப்பதையும் உறுதி செய்கிறது. அதே நேரத்தில், முழு அடர்த்தியான கட்டிடப் பகுதிகளில் பறக்கும் போது வீடுகளின் அதிக கோணங்களைக் கைப்பற்ற முழு-சட்ட லென்ஸ் நமக்கு உதவும், இதனால் 3 டி மாடலின் தரத்தை மேம்படுத்தலாம். அனைத்து வன்பொருள் சாதனங்களுக்கும் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது என்ற அடிப்படையில், 3D மாதிரியின் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த விமானத்தின் ஒன்றுடன் ஒன்று மற்றும் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் விநியோக அடர்த்தியை மேம்படுத்துகிறோம்.

காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பின் உயரமான பகுதிகளுக்கான சாய்ந்த புகைப்படம் எடுத்தல், ஒரு முறை உபகரணங்களின் வரம்புகள் மற்றும் அனுபவமின்மை காரணமாக, பாரம்பரிய முறைகள் மூலம் மட்டுமே அளவிட முடியும். ஆனால் ஆர்.டி.கே சிக்னலில் உயரமான கட்டிடங்களின் செல்வாக்கு அளவீட்டின் சிரமத்தையும் மோசமான துல்லியத்தையும் ஏற்படுத்துகிறது. தரவைச் சேகரிக்க நாம் UAV ஐப் பயன்படுத்த முடிந்தால், செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகளின் செல்வாக்கை முற்றிலுமாக அகற்றலாம், மேலும் அளவீட்டின் ஒட்டுமொத்த துல்லியத்தை பெரிதும் மேம்படுத்தலாம். எனவே இந்த சோதனையின் வெற்றி எங்களுக்கு மிகவும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது.

இந்த சோதனை RIY-DG4pros உண்மையில் RMS ஐ ஒரு சிறிய அளவிலான மதிப்புக்கு கட்டுப்படுத்த முடியும், நல்ல 3D மாடலிங் துல்லியம் கொண்டது மற்றும் உயர் கட்டிடங்களின் துல்லியமான அளவீட்டு திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம் என்பதை நிரூபிக்கிறது.

விவரக்குறிப்பு

டிஜி 3 —— மிகவும் பிரபலமான லேசான மிகச்சிறிய ஏபிஎஸ்-சி ட்ரோன் சாய்ந்த கேமரா
    கேமரா அளவு 170 * 160 * 80 மி.மீ.
    கேமரா எடை 650 கிராம்
    CMOS எண் 5 பிசிக்கள்
    சென்சார் அளவு 23.5 * 15.6 மி.மீ.
    பிக்சல்களின் எண்ணிக்கை (மொத்தம்) ≥120mp
    குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு இடைவெளி .0.8 கள்
    கேமரா வெளிப்பாடு பயன்முறை ஐசோக்ரோனிக் / ஐசோமெட்ரிக் வெளிப்பாடு
    கேமரா மின்சாரம் பயன்முறை ஒருங்கிணைந்த மின்சாரம்
    தரவு முன் செயலாக்கம் ஸ்கைஸ்கேனர் (ஜி.பி.எஸ்)
    நினைவக திறன் 320 கிராம் / 640 கிராம்
    தரவு நகல் வேகம் 80 மீ / வி
    இயக்க வெப்பநிலை
    -10 ℃ ~ 40