3d mapping camera

WHY RAINPOO

நிறமாற்றம் மற்றும் விலகல் ima.files ஐ எவ்வாறு பாதிக்கிறது

1. நிறமாற்றம்

1.1 நிறமாற்றம் என்றால் என்ன

நிறமாற்றம் என்பது பொருளின் கடத்துதலில் உள்ள வேறுபாட்டால் ஏற்படுகிறது. இயற்கை ஒளியானது 390 முதல் 770 nm அலைநீள வரம்பைக் கொண்ட புலப்படும் ஒளிப் பகுதியால் ஆனது, மற்றவை மனிதக் கண்ணால் பார்க்க முடியாத ஸ்பெக்ட்ரம் ஆகும். வண்ண ஒளியின் வெவ்வேறு அலைநீளங்களுக்குப் பொருட்கள் வெவ்வேறு ஒளிவிலகல் குறியீடுகளைக் கொண்டிருப்பதால், ஒவ்வொரு வண்ண ஒளியும் வெவ்வேறு இமேஜிங் நிலை மற்றும் உருப்பெருக்கம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது நிலையின் நிறமாற்றத்தில் விளைகிறது.

1.2 நிறமாற்றம் படத்தின் தரத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது

(1) வெவ்வேறு அலைநீளங்கள் மற்றும் ஒளியின் வெவ்வேறு வண்ணங்களின் ஒளிவிலகல் குறியீடு காரணமாக, பொருள்-புள்ளியை ஒரு சரியான பட-புள்ளியில் நன்கு கவனம் செலுத்த முடியாது, எனவே புகைப்படம் மங்கலாகிவிடும்.

(2) மேலும், வெவ்வேறு வண்ணங்களின் வெவ்வேறு உருப்பெருக்கம் காரணமாக, பட புள்ளிகளின் விளிம்பில் "வானவில் கோடுகள்" இருக்கும்.

1.3 நிறமாற்றம் 3D மாதிரியை எவ்வாறு பாதிக்கிறது

படப்புள்ளிகள் "வானவில் கோடுகள்" கொண்டிருக்கும் போது, ​​அதே புள்ளியுடன் பொருந்த 3D மாடலிங் மென்பொருளைப் பாதிக்கும். ஒரே பொருளுக்கு, மூன்று வண்ணங்களின் பொருத்தம் "வானவில் கோடுகள்" காரணமாக பிழையை ஏற்படுத்தலாம். இந்த பிழை போதுமான அளவு குவிந்தால், அது "அடுக்கு" ஏற்படுத்தும்.

1.4 நிறமாற்றத்தை எவ்வாறு அகற்றுவது

வெவ்வேறு ஒளிவிலகல் குறியீட்டைப் பயன்படுத்துதல் மற்றும் கண்ணாடி கலவையின் வெவ்வேறு சிதறல் ஆகியவை நிறமாற்றத்தை அகற்றலாம். எடுத்துக்காட்டாக, குறைந்த ஒளிவிலகல் மற்றும் குறைந்த சிதறல் கண்ணாடியை குவிந்த லென்ஸாகவும், அதிக ஒளிவிலகல் மற்றும் அதிக சிதறல் கண்ணாடியை குழிவான லென்ஸாகவும் பயன்படுத்தவும்.

அத்தகைய ஒருங்கிணைந்த லென்ஸ் நடுத்தர அலைநீளத்தில் குறுகிய குவிய நீளத்தையும் நீண்ட மற்றும் குறுகிய அலைக்கதிர்களில் நீண்ட குவிய நீளத்தையும் கொண்டுள்ளது. லென்ஸின் கோள வளைவை சரிசெய்வதன் மூலம், நீலம் மற்றும் சிவப்பு ஒளியின் குவிய நீளம் சரியாக சமமாக இருக்கும், இது அடிப்படையில் நிறமாற்றத்தை நீக்குகிறது.

இரண்டாம் நிலை நிறமாலை

ஆனால் நிறமாற்றத்தை முற்றிலுமாக அகற்ற முடியாது. ஒருங்கிணைந்த லென்ஸைப் பயன்படுத்திய பிறகு, மீதமுள்ள நிறமாற்றம் "இரண்டாம் நிலை நிறமாலை" என்று அழைக்கப்படுகிறது. லென்ஸின் குவிய நீளம் எவ்வளவு அதிகமாக இருக்கிறதோ, அவ்வளவு அதிகமாக மீதமுள்ள நிறமாற்றம் இருக்கும். எனவே, உயர் துல்லியமான அளவீடுகள் தேவைப்படும் வான்வழி ஆய்வுக்கு, இரண்டாம் நிலை நிறமாலையை புறக்கணிக்க முடியாது.

கோட்பாட்டில், லைட் பேண்டை நீல-பச்சை மற்றும் பச்சை-சிவப்பு இடைவெளிகளாகப் பிரித்து, இந்த இரண்டு இடைவெளிகளுக்கும் வண்ணமயமான நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தினால், இரண்டாம் நிலை நிறமாலை அடிப்படையில் அகற்றப்படலாம். இருப்பினும், பச்சை விளக்கு மற்றும் சிவப்பு ஒளிக்கு நிறமாற்றம் இருந்தால், நீல ஒளியின் நிறமாற்றம் பெரியதாகிறது என்பது கணக்கீடு மூலம் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது; நீல ஒளி மற்றும் பச்சை ஒளிக்கு வண்ணமயமானதாக இருந்தால், சிவப்பு ஒளியின் நிறமாற்றம் பெரிதாகிறது. இது ஒரு கடினமான பிரச்சனை என்றும் அதற்கு பதில் இல்லை என்றும் தெரிகிறது, பிடிவாதமான இரண்டாம் நிலை நிறமாலையை முற்றிலுமாக அகற்ற முடியாது.

அபோக்ரோமாடிக்APOதொழில்நுட்பம்

அதிர்ஷ்டவசமாக, கோட்பாட்டு கணக்கீடுகள் APO க்கு ஒரு வழியைக் கண்டறிந்துள்ளன, இது ஒரு சிறப்பு ஆப்டிகல் லென்ஸ் பொருளைக் கண்டுபிடிப்பதாகும், அதன் தொடர்புடைய நீல ஒளி சிவப்பு ஒளியின் பரவல் மிகவும் குறைவாக உள்ளது மற்றும் நீல ஒளியிலிருந்து பச்சை விளக்கு மிகவும் அதிகமாக உள்ளது.

ஃவுளூரைட் அத்தகைய ஒரு சிறப்பு பொருள், அதன் சிதறல் மிகவும் குறைவாக உள்ளது, மற்றும் உறவினர் சிதறலின் ஒரு பகுதி பல ஆப்டிகல் கண்ணாடிகளுக்கு அருகில் உள்ளது. ஃவுளூரைட் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த ஒளிவிலகல் குறியீட்டைக் கொண்டுள்ளது, தண்ணீரில் சிறிது கரையக்கூடியது மற்றும் மோசமான செயல்முறை திறன் மற்றும் இரசாயன நிலைத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அதன் சிறந்த வண்ணமயமான பண்புகள் காரணமாக, இது ஒரு விலைமதிப்பற்ற ஒளியியல் பொருளாகிறது.

இயற்கையில் ஒளியியல் பொருட்களுக்குப் பயன்படுத்தக்கூடிய தூய மொத்த ஃவுளூரைட் மிகக் குறைவு, அவற்றின் அதிக விலை மற்றும் செயலாக்கத்தில் உள்ள சிரமம் ஆகியவற்றுடன், ஃவுளூரைட் லென்ஸ்கள் உயர்நிலை லென்ஸ்களுக்கு ஒத்ததாக மாறியுள்ளன. பல்வேறு லென்ஸ் உற்பத்தியாளர்கள் ஃவுளூரைட்டுக்கான மாற்றீடுகளைக் கண்டறிய எந்த முயற்சியும் எடுக்கவில்லை. ஃவுளூரின்-கிரவுன் கிளாஸ் அவற்றில் ஒன்றாகும், மேலும் AD கண்ணாடி, ED கண்ணாடி மற்றும் UD கண்ணாடி ஆகியவை அத்தகைய மாற்றாகும்.

ரெயின்பூ சாய்வான கேமராக்கள் மிகக் குறைந்த சிதறல் ED கண்ணாடியை கேமரா லென்ஸாகப் பயன்படுத்துகின்றன. அடுக்கின் நிகழ்தகவைக் குறைப்பது மட்டுமல்லாமல், 3D மாதிரி விளைவும் பெரிதும் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, இது கட்டிட மூலைகள் மற்றும் முகப்பின் விளைவை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.

2, சிதைவு

2.1 விலகல் என்றால் என்ன

லென்ஸ் சிதைவு என்பது முன்னோக்கு சிதைவின் பொதுவான சொல், அதாவது முன்னோக்கால் ஏற்படும் விலகல். இந்த வகையான சிதைவு புகைப்படக் கருவியின் துல்லியத்தில் மிகவும் மோசமான தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, ஃபோட்டோகிராமெட்ரியின் நோக்கம் இனப்பெருக்கம் செய்வது, மிகைப்படுத்துவது அல்ல, எனவே புகைப்படங்கள் முடிந்தவரை தரை அம்சங்களின் உண்மையான அளவிலான தகவலை பிரதிபலிக்க வேண்டும்.

ஆனால் இது லென்ஸின் உள்ளார்ந்த பண்பு என்பதால் (குழிவான லென்ஸ் ஒளியை ஒன்றிணைக்கிறது மற்றும் குழிவான லென்ஸ் ஒளியை வேறுபடுத்துகிறது), ஆப்டிகல் வடிவமைப்பில் வெளிப்படுத்தப்படும் தொடர்பு: விலகலை நீக்குவதற்கான தொடுகோடு நிலை மற்றும் உதரவிதானத்தின் கோமாவை நீக்குவதற்கான சைன் நிலை ஆகியவற்றை திருப்திப்படுத்த முடியாது. அதே நேரத்தில், அதனால் சிதைவு மற்றும் ஒளியியல் நிறமாற்றம் முற்றிலும் அகற்றப்பட முடியாது, மேம்படுத்தப்பட்ட மட்டுமே.

மேலே உள்ள படத்தில், படத்தின் உயரத்திற்கும் பொருளின் உயரத்திற்கும் இடையே ஒரு விகிதாசார உறவு உள்ளது, மேலும் இரண்டிற்கும் இடையே உள்ள விகிதம் உருப்பெருக்கம் ஆகும்.

ஒரு சிறந்த இமேஜிங் அமைப்பில், பொருள் விமானத்திற்கும் லென்ஸுக்கும் இடையிலான தூரம் நிலையானதாக இருக்கும், மேலும் உருப்பெருக்கம் ஒரு குறிப்பிட்ட மதிப்பாகும், எனவே படத்திற்கும் பொருளுக்கும் இடையில் விகிதாசார உறவு மட்டுமே உள்ளது, எந்த சிதைவும் இல்லை.

இருப்பினும், உண்மையான இமேஜிங் அமைப்பில், புலக் கோணத்தின் அதிகரிப்புடன் தலைமைக் கதிரின் கோள மாறுபாடு மாறுபடும் என்பதால், உருப்பெருக்கம் என்பது ஒரு ஜோடி இணைந்த பொருட்களின் படத் தளத்தில் மாறிலியாக இருக்காது, அதாவது உருப்பெருக்கம் படத்தின் மையம் மற்றும் விளிம்பின் உருப்பெருக்கம் ஆகியவை சீரற்றவை, படம் பொருளுடன் அதன் ஒற்றுமையை இழக்கிறது. படத்தை சிதைக்கும் இந்த குறைபாடு சிதைவு என்று அழைக்கப்படுகிறது.

2.2 சிதைப்பது எப்படி துல்லியத்தை பாதிக்கிறது

முதலில், AT(Aerial Triangulation) இன் பிழையானது அடர்த்தியான புள்ளி மேகத்தின் பிழையைப் பாதிக்கும், இதனால் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டுப் பிழை. எனவே, ரூட் சராசரி சதுரம் (RMS இன் மறுபிரதிபலிப்பு பிழை) என்பது இறுதி மாடலிங் துல்லியத்தை புறநிலையாக பிரதிபலிக்கும் முக்கியமான குறிகாட்டிகளில் ஒன்றாகும். RMS மதிப்பைச் சரிபார்ப்பதன் மூலம், 3D மாதிரியின் துல்லியத்தை வெறுமனே தீர்மானிக்க முடியும். சிறிய RMS மதிப்பு, மாதிரியின் அதிக துல்லியம்.

2.3 லென்ஸ் சிதைவை பாதிக்கும் காரணிகள் என்ன

குவியத்தூரம்
பொதுவாக, ஒரு நிலையான-ஃபோகஸ் லென்ஸின் குவிய நீளம் நீளமானது, சிதைவு சிறியது; குறைந்த குவிய நீளம், அதிக விலகல். அல்ட்ரா-லாங் குவிய நீள லென்ஸின் (டெலி லென்ஸ்) சிதைவு ஏற்கனவே மிகச் சிறியதாக இருந்தாலும், உண்மையில், விமானத்தின் உயரம் மற்றும் பிற அளவுருக்களை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வதற்காக, வான்வழி-சர்வே கேமராவின் லென்ஸின் குவிய நீளம் இருக்க முடியாது. அந்த நீளம்.எடுத்துக்காட்டாக, பின்வரும் படம் சோனி 400 மிமீ டெலி லென்ஸ் ஆகும். லென்ஸ் சிதைவு மிகவும் சிறியதாக இருப்பதை நீங்கள் காணலாம், கிட்டத்தட்ட 0.5% க்குள் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ஆனால் பிரச்சனை என்னவென்றால், இந்த லென்ஸைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் 1cm தெளிவுத்திறனில் புகைப்படங்களைச் சேகரித்து, விமானத்தின் உயரம் ஏற்கனவே 820m ஆக இருந்தால், இந்த உயரத்தில் பறக்க அனுமதிக்க ட்ரோன் முற்றிலும் உண்மையற்றது.

லென்ஸ் செயலாக்கம்

லென்ஸ் செயலாக்கம் என்பது லென்ஸ் உற்பத்தி செயல்பாட்டில் மிகவும் சிக்கலான மற்றும் மிக உயர்ந்த துல்லியமான படியாகும், இதில் குறைந்தது 8 செயல்முறைகள் அடங்கும். முன்-செயல்முறையில் நைட்ரேட் பொருள்-பீப்பாய் மடிப்பு-மணல் தொங்குதல்-அரைத்தல் ஆகியவை அடங்கும், மேலும் பிந்தைய செயல்முறை கோர்-கோட்டிங்-ஒட்டுதல்-மை பூச்சு எடுக்கும். செயலாக்க துல்லியம் மற்றும் செயலாக்க சூழல் நேரடியாக ஆப்டிகல் லென்ஸ்களின் இறுதி துல்லியத்தை தீர்மானிக்கிறது.

குறைந்த செயலாக்க துல்லியம் இமேஜிங் சிதைவின் மீது ஒரு அபாயகரமான விளைவைக் கொண்டிருக்கிறது, இது நேரடியாக சீரற்ற லென்ஸ் சிதைவுக்கு வழிவகுக்கிறது, இது அளவுருக்கள் அல்லது சரி செய்ய முடியாது, இது 3D மாதிரியின் துல்லியத்தை தீவிரமாக பாதிக்கும்.

லென்ஸ் நிறுவல்

லென்ஸ் நிறுவல் செயல்பாட்டின் போது லென்ஸ் சாய்வதை படம் 1 காட்டுகிறது;

லென்ஸ் நிறுவல் செயல்முறையின் போது லென்ஸ் குவியவில்லை என்பதை படம் 2 காட்டுகிறது;

படம் 3 சரியான நிறுவலைக் காட்டுகிறது.

மேலே உள்ள மூன்று நிகழ்வுகளில், முதல் இரண்டு நிகழ்வுகளில் உள்ள நிறுவல் முறைகள் அனைத்தும் "தவறான" சட்டசபை ஆகும், இது சரிசெய்யப்பட்ட கட்டமைப்பை அழித்துவிடும், இதன் விளைவாக மங்கலான, சீரற்ற திரை மற்றும் சிதறல் போன்ற பல்வேறு சிக்கல்கள் ஏற்படும். எனவே, செயலாக்கம் மற்றும் சட்டசபையின் போது கடுமையான துல்லியமான கட்டுப்பாடு இன்னும் தேவைப்படுகிறது.

லென்ஸ் அசெம்பிளி செயல்முறை

லென்ஸ் அசெம்பிளி செயல்முறை என்பது ஒட்டுமொத்த லென்ஸ் தொகுதி மற்றும் இமேஜிங் சென்சாரின் செயல்முறையைக் குறிக்கிறது. நோக்குநிலை உறுப்புகளின் முக்கிய புள்ளியின் நிலை மற்றும் கேமரா அளவுத்திருத்த அளவுருக்களில் உள்ள தொடுநிலை சிதைவு போன்ற அளவுருக்கள் சட்டசபை பிழையால் ஏற்படும் சிக்கல்களை விவரிக்கின்றன.

பொதுவாக, ஒரு சிறிய அளவிலான சட்டசபை பிழைகளை பொறுத்துக்கொள்ள முடியும் (நிச்சயமாக, அதிக சட்டசபை துல்லியம், சிறந்தது). அளவுத்திருத்த அளவுருக்கள் துல்லியமாக இருக்கும் வரை, படத்தின் சிதைவை மிகவும் துல்லியமாகக் கணக்கிடலாம், பின்னர் படத்தின் சிதைவை அகற்றலாம். அதிர்வு லென்ஸை சிறிது நகர்த்தலாம் மற்றும் லென்ஸ் சிதைவு அளவுருக்களை மாற்றலாம். இதனால்தான் பாரம்பரிய வான்வழி ஆய்வு கேமராவை குறிப்பிட்ட காலத்திற்குப் பிறகு சரிசெய்து மீண்டும் அளவீடு செய்ய வேண்டும்.

2.3 ரெயின்பூவின் சாய்ந்த கேமரா லென்ஸ்

இரட்டை Gauβ கட்டமைப்பு

 சாய்வான புகைப்படம் எடுப்பதற்கு லென்ஸின் பல தேவைகள் உள்ளன, அவை அளவு சிறியதாகவும், எடை குறைவாகவும், பட சிதைவு மற்றும் நிறமாற்றம் குறைவாகவும், அதிக வண்ண இனப்பெருக்கம் மற்றும் உயர் தெளிவுத்திறனுடனும் இருக்க வேண்டும். லென்ஸ் கட்டமைப்பை வடிவமைக்கும் போது, ​​படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ரெயின்பூவின் லென்ஸ் இரட்டை Gauβ அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது:
அமைப்பு லென்ஸின் முன், உதரவிதானம் மற்றும் லென்ஸின் பின்புறம் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. முன் மற்றும் பின்புறம் உதரவிதானத்தைப் பொறுத்தவரை "சமச்சீராக" தோன்றும். இத்தகைய அமைப்பு முன் மற்றும் பின்பகுதியில் உருவாக்கப்படும் சில நிறமாற்றங்களை ஒன்றையொன்று ரத்து செய்ய அனுமதிக்கிறது, எனவே இது அளவுத்திருத்தம் மற்றும் பிற்பகுதியில் லென்ஸ் அளவு-கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றில் பெரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.

அஸ்பெரிக் கண்ணாடி

ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சாய்ந்த கேமராவிற்கு, ஒவ்வொரு லென்ஸும் எடை இரட்டிப்பானால், கேமரா ஐந்து மடங்கு எடை இருக்கும்; ஒவ்வொரு லென்ஸும் நீளம் இரட்டிப்பானால், சாய்ந்த கேமராவானது குறைந்தபட்சம் இரட்டிப்பாகும். எனவே, வடிவமைக்கும் போது, ​​உயர் மட்டப் படத் தரத்தைப் பெற, பிறழ்வு மற்றும் தொகுதி முடிந்தவரை சிறியதாக இருப்பதை உறுதிசெய்ய, ஆஸ்பெரிக் லென்ஸ்கள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.

ஆஸ்பெரிகல் லென்ஸ்கள் கோளப் பரப்பில் சிதறிய ஒளியை மீண்டும் ஃபோகஸ் செய்ய முடியும், அதிக தெளிவுத்திறனைப் பெறுவது மட்டுமல்லாமல், வண்ணப் பெருக்கத்தை அதிகமாக்குகிறது, ஆனால் குறைந்த எண்ணிக்கையிலான லென்ஸ்கள் மூலம் பிறழ்வுத் திருத்தத்தை முடிக்கவும், உருவாக்க வேண்டிய லென்ஸ்களின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்கவும் முடியும். கேமரா இலகுவானது மற்றும் சிறியது.

சிதைவு திருத்தம் தொழில்நுட்பம்

அசெம்பிளி செயல்பாட்டில் உள்ள பிழையானது லென்ஸ் தொடுநிலை சிதைவை அதிகரிக்கச் செய்யும். இந்த அசெம்பிளி பிழையைக் குறைப்பது சிதைவு திருத்தச் செயலாகும். பின்வரும் படம் லென்ஸின் தொடுநிலை சிதைவின் திட்ட வரைபடத்தைக் காட்டுகிறது. பொதுவாக, விலகல் இடப்பெயர்ச்சியானது கீழ் இடது--மேல் வலது மூலையில் சமச்சீராக இருக்கும், இது லென்ஸ் திசைக்கு செங்குத்தாக சுழற்சி கோணத்தைக் கொண்டிருப்பதைக் குறிக்கிறது, இது சட்டசபை பிழைகளால் ஏற்படுகிறது.

எனவே, உயர் இமேஜிங் துல்லியம் மற்றும் தரத்தை உறுதி செய்வதற்காக, ரெயின்பூ வடிவமைப்பு, செயலாக்கம் மற்றும் அசெம்பிளி ஆகியவற்றில் தொடர்ச்சியான கடுமையான சோதனைகளை மேற்கொண்டுள்ளது:

வடிவமைப்பின் ஆரம்ப கட்டத்தில், லென்ஸ் அசெம்பிளியின் கோஆக்சியலிட்டியை உறுதி செய்வதற்காக, முடிந்தவரை அனைத்து லென்ஸ் நிறுவல் விமானங்களும் ஒரு கிளாம்பிங் மூலம் செயலாக்கப்படுவதை உறுதி செய்ய வேண்டும்;

②இறக்குமதி செய்யப்பட்ட அலாய் டர்னிங் கருவிகளை உயர்-துல்லிய லேத்களில் பயன்படுத்துதல், இயந்திர துல்லியம் IT6 அளவை அடைவதை உறுதிசெய்ய, குறிப்பாக கோஆக்சியலிட்டி சகிப்புத்தன்மை 0.01மிமீ என்பதை உறுதிசெய்ய;

③ஒவ்வொரு லென்ஸும் உள் வட்ட மேற்பரப்பில் (ஒவ்வொரு அளவிலும் குறைந்தது 3 வெவ்வேறு சகிப்புத்தன்மை தரநிலைகள் உள்ளன) உயர்-துல்லியமான டங்ஸ்டன் ஸ்டீல் பிளக் கேஜ்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, ஒவ்வொரு பகுதியும் கண்டிப்பாக பரிசோதிக்கப்படுகிறது, மேலும் இணை மற்றும் செங்குத்தாக போன்ற நிலை சகிப்புத்தன்மைகள் கண்டறியப்படுகின்றன. மூன்று-ஆய அளவீட்டு கருவி;

④ஒவ்வொரு லென்ஸும் தயாரிக்கப்பட்ட பிறகு, அது ப்ரொஜெக்ஷன் ரெசல்யூஷன் மற்றும் சார்ட் சோதனைகள் மற்றும் லென்ஸின் தெளிவுத்திறன் மற்றும் வண்ண மறுஉருவாக்கம் போன்ற பல்வேறு குறிகாட்டிகள் உட்பட பரிசோதிக்கப்பட வேண்டும்.

ரெயின்பூவின் லென்ஸ்கள் ஆர்.எம்.எஸ் தொழில்நுட்பம்