3d mapping camera

Corporate News

கட்டுரை

கட்டுரை
சாய்ந்த புகைப்படத்தின் வெற்றிக் கதை

சாய்ந்த புகைப்படத்தின் வெற்றிகரமான வழக்கு

——உயர்ந்த பகுதிகளுக்கு காடாஸ்ட்ரல் சர்வே செய்ய 3D மாதிரியைப் பயன்படுத்தவும்

1. கண்ணோட்டம்

பல வருட வளர்ச்சிக்குப் பிறகு, இப்போது சீனாவில், கிராமப்புற காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பு திட்டங்களில் சாய்வான புகைப்படம் எடுத்தல் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இருப்பினும், உபகரணங்களின் தொழில்நுட்ப நிலைமைகளின் கட்டுப்பாடு காரணமாக, பெரிய-துளி காட்சிகளின் காடாஸ்ட்ரல் அளவீட்டிற்கு சாய்ந்த புகைப்படம் இன்னும் பலவீனமாக உள்ளது, முக்கியமாக சாய்ந்த கேமரா லென்ஸின் குவிய நீளம் மற்றும் பட வடிவம் தரநிலையில் இல்லை. பல வருட திட்ட அனுபவத்திற்குப் பிறகு, வரைபடத்தின் துல்லியம் 5 செமீக்குள் இருக்க வேண்டும், பின்னர் GSD 2 செமீக்குள் இருக்க வேண்டும், மேலும் 3D மாதிரி மிகவும் நன்றாக இருக்க வேண்டும், கட்டிடத்தின் விளிம்புகள் நேராகவும் தெளிவாகவும் இருக்க வேண்டும்.

 

பொதுவாக, கிராமப்புற காடாஸ்ட்ரல் அளவீட்டு திட்டங்களுக்கு கேமரா குவிய நீளம் 25 மிமீ செங்குத்து மற்றும் 35 மிமீ சாய்வாக உள்ளது. 1:500 துல்லியத்தை அடைய, GSD 2 செமீக்குள் இருக்க வேண்டும். மேலும், ஆளில்லா விமானங்களின் பறக்கும் உயரம் பொதுவாக 70 மீ-100 மீ. இந்த விமான உயரத்தின் படி, 100மீ-க்கு மேல்-உயரமான கட்டிடங்களின் தரவு சேகரிப்பை முடிக்க வழி இல்லை. நீங்கள் எப்படியும் ஒரு விமானத்தை மேற்கொண்டாலும், அது கூரைகளின் மேலடுக்குக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது, இதன் விளைவாக மாதிரியின் தரம் மோசமாக உள்ளது. .மேலும் சண்டையின் உயரம் மிகவும் குறைவாக இருப்பதால், UAV க்கு இது மிகவும் ஆபத்தானது.

இந்தச் சிக்கலைத் தீர்க்க, மே 2019 இல், நகர்ப்புற உயரமான கட்டிடங்களுக்கான சாய்ந்த புகைப்படத்தின் துல்லியச் சரிபார்ப்புச் சோதனையை மேற்கொண்டோம். இந்த சோதனையின் நோக்கம், RIY-DG4pros சாய்ந்த கேமராவால் கட்டப்பட்ட 3D மாடலின் இறுதி மேப்பிங் துல்லியம் 5 செமீ RMSE இன் தேவையை பூர்த்தி செய்யுமா என்பதை சரிபார்க்க வேண்டும்.

2. சோதனை செயல்முறை

உபகரணங்கள்

இந்தச் சோதனையில், Rainpoo RIY-DG4pros சாய்ந்த ஐந்து-லென்ஸ் கேமரா பொருத்தப்பட்ட DJI M600PRO ஐத் தேர்வு செய்கிறோம்.

ஆய்வு பகுதி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் திட்டமிடல்

மேலே உள்ள சிக்கல்களுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாகவும், சிரமத்தை அதிகரிக்கவும், சோதனைக்காக சராசரியாக 100 மீட்டர் உயரம் கொண்ட இரண்டு கலங்களை நாங்கள் சிறப்பாகத் தேர்ந்தெடுத்தோம்.

GOOGLE வரைபடத்தின்படி கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளிகள் முன்னரே அமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் சுற்றியுள்ள சூழல் முடிந்தவரை திறந்ததாகவும் தடையின்றியும் இருக்க வேண்டும். புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தூரம் 150-200M வரம்பில் உள்ளது.

கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளி 80*80 சதுரம், மூலைவிட்டத்தின் படி சிவப்பு மற்றும் மஞ்சள் நிறமாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் துல்லியத்தை மேம்படுத்த, பிரதிபலிப்பு மிகவும் வலுவாக இருக்கும்போது அல்லது வெளிச்சம் போதுமானதாக இல்லாதபோது புள்ளி மையத்தை தெளிவாக அடையாளம் காண முடியும்.

UAV பாதை திட்டமிடல்

செயல்பாட்டின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, நாங்கள் 60 மீட்டர் பாதுகாப்பான உயரத்தை முன்பதிவு செய்துள்ளோம், மேலும் UAV 160 மீட்டர் உயரத்தில் பறந்தது. மேற்கூரை ஒன்றுடன் ஒன்று இருப்பதை உறுதி செய்வதற்காக, மேல்படிப்பு வீதத்தையும் அதிகரித்துள்ளோம். நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று 85% மற்றும் குறுக்குவெட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று 80% ஆகும், மேலும் UAV 9.8மீ/வி வேகத்தில் பறந்தது.

வான் முக்கோணம்(AT) அறிக்கை

அசல் புகைப்படங்களைப் பதிவிறக்கி முன் செயலாக்க “Sky-Scanner” (Developed by Rainpoo) மென்பொருளைப் பயன்படுத்தவும், பின்னர் அவற்றை ContextCapture 3D மாடலிங் மென்பொருளில் ஒரு விசையில் இறக்குமதி செய்யவும்.

  • 15ம.

    நேரத்தில்: 15 மணி.

     

  • 23ம.

    3டி மாடலிங்

    நேரம்: 23 மணி.

லென்ஸ் சிதைவு அறிக்கை

விலகல் கட்ட வரைபடத்திலிருந்து, RIY-DG4pros இன் லென்ஸ் சிதைவு மிகவும் சிறியதாக இருப்பதைக் காணலாம், மேலும் சுற்றளவு நிலையான சதுரத்துடன் கிட்டத்தட்ட முற்றிலும் ஒத்துப்போகிறது;

மறுதிட்டமிடல் பிழை RMS

ரெயின்பூவின் ஆப்டிகல் தொழில்நுட்பத்திற்கு நன்றி, RMS மதிப்பை 0.55 க்குள் கட்டுப்படுத்தலாம், இது 3D மாதிரியின் துல்லியத்திற்கு ஒரு முக்கிய அளவுருவாகும்.

ஐந்து லென்ஸின் ஒத்திசைவு

மைய செங்குத்து லென்ஸின் முக்கிய புள்ளிக்கும் சாய்ந்த லென்ஸின் முக்கிய புள்ளிக்கும் இடையே உள்ள தூரம்: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, உண்மையான நிலை வேறுபாட்டைக் கழித்தால், பிழை மதிப்புகள்: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, நிலையின் அதிகபட்ச வேறுபாடு 4.37cm, கேமரா ஒத்திசைவை 5msக்குள் கட்டுப்படுத்தலாம்;

புள்ளி பிழை

கணிக்கப்பட்ட மற்றும் உண்மையான கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் RMS 0.12 முதல் 0.47 பிக்சல்கள் வரை இருக்கும்.

3. 3டி மாடலிங்

மாதிரி காட்சி
விரிவான காட்சி

RIY-DG4pros நீண்ட குவிய நீள லென்ஸ்களைப் பயன்படுத்துவதால், 3d மாடலின் கீழே உள்ள வீடு பார்ப்பதற்கு மிகவும் தெளிவாக இருப்பதை நாம் காணலாம். கேமராவின் குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு நேர இடைவெளி 0.6 வினாடிகளை எட்டும், எனவே நீளமான ஒன்றுடன் ஒன்று 85% ஆக அதிகரித்தாலும், புகைப்படக் கசிவு ஏற்படாது.
உயரமான கட்டிடங்களின் அடிச்சுவடுகள் மிகவும் தெளிவாகவும், அடிப்படையில் நேராகவும் இருக்கும், இது மாதிரியில் மிகவும் துல்லியமான தடயங்களை பின்னர் பெற முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது.

4. துல்லிய சோதனை

  • சோதனைச் சாவடிகளின் நிலைத் தரவைச் சேகரித்து, DAT கோப்பை CAD இல் இறக்குமதி செய்ய மொத்த நிலையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம். பின்னர் அவற்றின் வேறுபாடுகளைக் காண மாதிரியில் உள்ள புள்ளிகளின் நிலைத் தரவை நேரடியாக ஒப்பிடவும்.
  • சோதனைச் சாவடிகளின் நிலைத் தரவைச் சேகரித்து, DAT கோப்பை CAD இல் இறக்குமதி செய்ய மொத்த நிலையத்தைப் பயன்படுத்துகிறோம். பின்னர் அவற்றின் வேறுபாடுகளைக் காண மாதிரியில் உள்ள புள்ளிகளின் நிலைத் தரவை நேரடியாக ஒப்பிடவும்.

5. முடிவுரை

இந்த சோதனையில், சிரமம் என்னவென்றால், காட்சியின் அதிக மற்றும் குறைந்த வீழ்ச்சி, வீட்டின் அதிக அடர்த்தி மற்றும் சிக்கலான தளம். இந்த காரணிகள் விமானத்தின் சிரமம், அதிக ஆபத்து மற்றும் மோசமான 3D மாதிரி ஆகியவற்றிற்கு வழிவகுக்கும், இது காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பில் துல்லியம் குறைவதற்கு வழிவகுக்கும்.

RIY-DG4pros குவிய நீளம் பொதுவான சாய்ந்த கேமராக்களை விட நீளமாக இருப்பதால், நமது UAV பாதுகாப்பான உயரத்தில் பறக்க முடியும் என்பதையும், தரையில் உள்ள பொருட்களின் படத் தீர்மானம் 2 செமீக்குள் இருப்பதையும் உறுதி செய்கிறது. அதே நேரத்தில், முழு-பிரேம் லென்ஸ்கள் அதிக அடர்த்தி கொண்ட கட்டிடப் பகுதிகளில் பறக்கும்போது, ​​​​வீடுகளின் அதிக கோணங்களைப் பிடிக்க உதவுகிறது, இதனால் 3D மாதிரியின் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது. அனைத்து வன்பொருள் சாதனங்களுக்கும் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது என்ற அடிப்படையில், 3D மாதிரியின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்ய, விமானத்தின் மேலோட்டத்தையும் கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளிகளின் விநியோக அடர்த்தியையும் மேம்படுத்துகிறோம்.

காடாஸ்ட்ரல் கணக்கெடுப்பின் உயரமான பகுதிகளுக்கான சாய்வான புகைப்படம் எடுத்தல், ஒருமுறை உபகரணங்களின் வரம்புகள் மற்றும் அனுபவமின்மை காரணமாக பாரம்பரிய முறைகள் மூலம் மட்டுமே அளவிட முடியும். ஆனால் RTK சிக்னலில் உயரமான கட்டிடங்களின் செல்வாக்கு சிரமம் மற்றும் அளவீட்டின் மோசமான துல்லியத்தை ஏற்படுத்துகிறது. தரவைச் சேகரிக்க UAV ஐப் பயன்படுத்தினால், செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகளின் செல்வாக்கை முற்றிலுமாக அகற்ற முடியும், மேலும் அளவீட்டின் ஒட்டுமொத்த துல்லியத்தை பெரிதும் மேம்படுத்த முடியும். எனவே இந்த சோதனையின் வெற்றி எங்களுக்கு மிகவும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது.

இந்த சோதனை RIY-DG4pros உண்மையில் RMS ஐ சிறிய அளவிலான மதிப்பிற்கு கட்டுப்படுத்த முடியும், நல்ல 3D மாடலிங் துல்லியம் மற்றும் உயர் கட்டிடங்களின் துல்லியமான அளவீட்டு திட்டங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம் என்பதை நிரூபிக்கிறது.