3d mapping camera

Corporate News

கட்டுரை

கட்டுரை
கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் மற்றும் PPK தரவு எவ்வாறு 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை பாதிக்கிறது

இந்த இரண்டு சோதனைகளில், 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை சரிபார்க்க நான்கு வெவ்வேறு மாறிகளை அறிமுகப்படுத்தினோம். நான்கு வெவ்வேறு மாறிகள்:

1: கேரியர் ட்ரோன் வகைகள்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்

2: வெவ்வேறு GSD

3: தரைக் கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளிகளுடன்/இல்லாதது

4:PPK தரவுகளுடன்/இல்லாதது

சோதனை 1: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் தரைக் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் (GCPs) விளைவு;

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.எஸ்.டி

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

2 செ.மீ

ஆம்

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்

3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.71

8.68

0.00

0.03

 

10.961

10.87

10.90

0.09

0.06

2

7.010

6.89

6.98

0.12

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.40

0.02

0.01

5

10.718

10.67

10.70

0.05

0.02

6

13.787

13.75

13.77

0.04

0.02

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.02

0.02

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.81

0.01

-0.01

9

10.374

10.35

10.36

0.02

0.01

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.16

0.13

0.12

11

14.675

14.61

14.66

0.07

0.02

 

8.600

8.60

8.54

0.00

0.06

12

13.394

13.37

13.35

0.02

0.04

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.35

0.01

0.02

 

6.435

6.40

6.41

0.03

0.02

16

3.742

3.75

3.72

-0.01

0.02

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.93

3.89

0.01

0.05

19

8.120

8.10

8.12

0.02

0.00

 

14.411

14.40

14.40

0.01

0.01

20

6.077

6.04

6.03

0.04

0.05

21

13.696

13.65

13.66

0.05

0.04

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0308m

நிபந்தனை 2

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.எஸ்.டி

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

2 செ.மீ

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்

3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0.030

0.030

 

8.706

8.69

8.68

0.016

0.026

 

10.961

10.89

10.91

0.071

0.051

2

7.010

6.88

6.92

0.130

0.090

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.032

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.020

5

10.718

10.65

10.66

0.068

0.058

6

13.787

13.72

13.77

0.067

0.017

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.47

0.086

0.056

 

13.797

13.83

13.83

-0.033

-0.033

9

10.374

10.35

10.34

0.024

0.034

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.079

 

4.281

4.14

4.18

0.141

0.101

11

14.675

14.55

14.59

0.125

0.085

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.35

0.034

0.044

13

12.940

12.95

12.92

-0.010

0.020

14

7.190

7.21

7.21

-0.020

-0.020

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.011

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.72

0.002

0.022

17

6.022

6.03

6.00

-0.008

0.022

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.09

0.030

0.030

 

14.411

14.40

14.41

0.011

0.001

20

6.077

6.06

6.03

0.017

0.047

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: Ds1=0.0397m,Ds2=0.0328m

நிபந்தனை 3

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.எஸ்.டி

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

1.5 செ.மீ

ஆம்

முடிவு அட்டவணை 3:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்

3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.69

8.7

0.02

0.01

 

10.961

10.88

10.89

0.08

0.07

2

7.010

6.87

6.99

0.14

0.02

3

1.822

1.75

1.78

0.07

0.04

4

10.410

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.69

10.69

0.03

0.03

6

13.787

13.78

13.76

0.01

0.03

7

11.404

11.38

11.39

0.02

0.01

 

12.147

12.12

12.12

0.03

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

 

13.797

13.78

13.8

0.02

0.00

9

10.374

10.34

10.35

0.03

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

 

4.281

4.21

4.28

0.07

0.00

11

14.675

14.65

14.68

0.03

0.00

 

8.600

8.57

8.53

0.03

0.07

12

13.394

13.40

13.37

-0.01

0.02

13

12.940

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.190

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.38

13.35

-0.01

0.02

 

6.435

6.46

6.4

-0.03

0.03

16

3.742

3.75

3.71

-0.01

0.03

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.91

3.89

0.03

0.05

19

8.120

8.08

8.1

0.04

0.02

 

14.411

14.38

14.39

0.03

0.02

20

6.077

6.05

6.03

0.03

0.05

21

13.696

13.67

13.64

0.03

0.06

RMSE: Ds1=0.0328m,Ds2=0.0249m

நிபந்தனை 4

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.எஸ்.டி

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

1.5 செ.மீ

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 4:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்

3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.010

0

 

8.706

8.65

8.68

0.056

0.026

 

10.961

10.90

10.87

0.061

0.091

2

7.010

6.86

6.88

0.150

0.13

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.37

10.38

0.040

0.03

5

10.718

10.68

10.72

0.038

-0.002

6

13.787

13.71

13.79

0.077

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.49

7.53

0.036

-0.004

 

13.797

13.77

13.78

0.027

0.017

9

10.374

10.35

10.37

0.024

0.004

10

2.109

2.09

2.11

0.019

-0.001

 

4.281

4.19

4.28

0.091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0.035

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.38

13.39

0.014

0.004

13

12.940

12.91

12.9

0.030

0.04

14

7.190

7.20

7.19

-0.010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0.009

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.70

3.7

0.042

0.042

17

6.022

5.99

5.98

0.032

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0.05

 

14.411

14.37

14.38

0.041

0.031

20

6.077

6.04

6.04

0.037

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: Ds1=0.0356m,Ds2=0.0259m

நிபந்தனை 5

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.எஸ்.டி

பிபிகே

DJI M600 Pro மல்டி-ரோட்டர்

DG4pros

1.5 செ.மீ

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 5:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்

3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0.02

0.00

 

8.706

8.70

8.70

0.01

0.01

 

10.961

10.91

10.91

0.05

0.05

2

7.010

6.98

6.98

0.03

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.39

0.02

0.02

5

10.718

10.69

10.70

0.03

0.02

6

13.787

13.76

13.75

0.03

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.02

0.02

 

12.147

12.12

12.13

0.03

0.02

8

7.526

7.50

7.49

0.03

0.04

 

13.797

13.77

13.79

0.03

0.01

9

10.374

10.33

10.35

0.04

0.02

10

2.109

2.02

2.07

0.09

0.04

 

4.281

4.20

4.21

0.08

0.07

11

14.675

14.65

14.66

0.03

0.02

 

8.600

8.57

8.57

0.03

0.03

12

13.394

13.35

13.35

0.04

0.04

13

12.940

12.92

12.93

0.02

0.01

14

7.190

7.17

7.18

0.02

0.01

15

13.371

13.35

13.36

0.02

0.01

 

6.435

6.41

6.42

0.02

0.01

16

3.742

3.70

3.71

0.04

0.03

17

6.022

5.99

6.00

0.03

0.02

18

3.937

3.89

3.91

0.05

0.03

19

8.120

8.08

8.10

0.04

0.02

 

14.411

14.36

14.35

0.05

0.06

20

6.077

6.06

6.06

0.02

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: Ds1=0.0342m,Ds2=0.0256m

முடிவுரை

சோதனை 1 இன் மாறிகள்:

1:PPK தரவுகளுடன்/இல்லாதது.

2:கேரியர் ட்ரோன் வகைகள்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்

3: வெவ்வேறு GSD: 1.5 செமீ அல்லது 2 செமீ

சோதனை தரவுகளின் ஐந்து தொகுப்புகளின் பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

(1) AT முக்கோணத்தில் நிலக் கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளியுடன் (GCP) ஈடுபட்டுள்ளது, அது VTOL அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனாக இருந்தாலும், GSD 2cm அல்லது 1.5cm ஆக இருந்தாலும், சாய்ந்த கேமரா DG4Pros மூலம் கட்டப்பட்ட 3D மாடலைச் சந்திக்க முடியும். தொடர்புடைய துல்லியப் பிழையின் தேவைகள் Ds≤10cm.

(2) GCPகளுடன்/இல்லாத ஒற்றை மாறியாக இருக்கும் போது, ​​GCPகளுடன் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் GCP இல்லாமல் இருப்பதை விட சிறப்பாக இருக்கும்.

(3) GSD ஒற்றை மாறியாக இருக்கும் போது, ​​GSD 2cm ஐ விட GSD 1.5cm என்பது 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் சிறந்தது.

(4) கேரியர் ட்ரோன் ஒற்றை மாறியாக இருக்கும்போது, ​​VTOL ஐ கேரியர் ட்ரோனாகப் பயன்படுத்துவதை விட, மல்டி-ரோட்டரைப் பயன்படுத்துவது சிறந்ததாக இருக்கும் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டுத் துல்லியம்.

சோதனை 2: GCPகள் இல்லாமல், 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் PPK தரவின் விளைவு

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.எஸ்.டி

GCPகள்

CW10 VTOL

DG4pros

2 செ.மீ

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) PPK இல்லாமல்

3D மாதிரி நீளம் (L2) PPK உடன்

Ds1 (L0-L1)

Ds2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.01

 

8.706

8.69

8.71

0.016

0.00

 

10.961

10.89

10.87

0.071

0.09

2

7.010

6.88

6.89

0.130

0.12

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.02

5

10.718

10.65

10.67

0.068

0.05

6

13.787

13.72

13.75

0.067

0.04

7

11.404

11.41

11.39

-0.006

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.44

7.51

0.086

0.02

 

13.797

13.83

13.79

-0.033

0.01

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.02

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.08

 

4.281

4.14

4.15

0.141

0.13

11

14.675

14.55

14.61

0.125

0.07

 

8.600

8.58

8.60

0.020

0.00

12

13.394

13.36

13.37

0.034

0.02

13

12.940

12.95

12.88

-0.010

0.06

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.01

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.01

 

6.435

6.37

6.40

0.065

0.03

16

3.742

3.74

3.75

0.002

-0.01

17

6.022

6.03

5.97

-0.008

0.05

18

3.937

3.91

3.93

0.027

0.01

19

8.120

8.09

8.10

0.030

0.02

 

14.411

14.40

14.40

0.011

0.01

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.04

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.05

RMSE Ds1=0.0397m,Ds2=0.0342m