Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

கட்டுரை

கட்டுரை
ஜி.எஸ்.டி மற்றும் கேரியர் ட்ரோன் வகைகள் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை எவ்வாறு பாதிக்கின்றன

கடந்த கட்டுரையில், தரை கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் மற்றும் பிபிகே தரவு 3 டி மாடலின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது, ஜி.சி.பி மற்றும் பி.பி.கே டேட்டாக்களுக்கு கூடுதலாக, ஜி.எஸ்.டி மற்றும் கேரியர் ட்ரோனும் 3D இன் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான விளைவுகளைக் கொண்டுள்ளன என்பதைக் குறிப்பிட்டுள்ளோம். model.So எனவே அதை சரிபார்க்க மற்றொரு சோதனை செய்கிறோம்.

சோதனை 1: 3 டி மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் ஜி.எஸ்.டி யின் விளைவு;

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.சி.பி.

பி.பி.கே.

 CW10 VTOL

டிஜி 4 ப்ரோஸ்

இல்லை

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0

3D மாதிரி நீளம் (L1 GSD = 2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE : DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356 மீ

நிபந்தனை 2

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.சி.பி.

பி.பி.கே.

CW10 VTOL

டிஜி 4 ப்ரோஸ்

ஆம்

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0

3D மாதிரி நீளம் (L1 GSD = 2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

ஆர்.எம்.எஸ்.இ: டி.எஸ் 1 = 0.0328 மீ , டி.எஸ் 2 = 0.0259 மீ

நிபந்தனை 3

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.சி.பி.

பி.பி.கே.

CW10 VTOL

டிஜி 4 ப்ரோஸ்

இல்லை

ஆம்

 

முடிவு அட்டவணை 3:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0

3D மாதிரி நீளம் (L1 GSD = 2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

ஆர்.எம்.எஸ்.இ: டி.எஸ் 1 = 0.0342 மீ , டிஎஸ் 2 = 0.0328 மீ

நிபந்தனை 4

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.சி.பி.

பி.பி.கே.

CW10 VTOL

டிஜி 4 ப்ரோஸ்

ஆம்

ஆம்

முடிவு அட்டவணை 4:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0

3D மாதிரி நீளம் (L1 GSD = 2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2 GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249 மீ

முடிவுரை

சோதனை 1 இன் மாறிகள்:

1: PPK தரவுடன் / இல்லாமல்.

2: ஜி.சி.பி களுடன் / இல்லாமல்.

3: வெவ்வேறு ஜி.எஸ்.டி : 1.5 செ.மீ அல்லது 2 செ.மீ.

சோதனைத் தரவின் நான்கு தொகுப்புகளைப் பகுப்பாய்வு செய்த பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

 

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

. தொடர்புடைய துல்லியம் பிழையின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும் Ds≤10cm (உண்மையில் c5cm).

(2) ஜி.எஸ்.டி ஒற்றை மாறியாக இருக்கும்போது, ​​ஜி.எஸ்.டி = 1.5 செ.மீ கொண்ட 3 டி மாடலின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் அந்த ஜி.எஸ்.டி = 2 செ.மீ.

சோதனை 2: 3 டி மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் கேரியர் ட்ரோன் வகைகளின் விளைவு

நிபந்தனை 1

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.சி.பி.

பி.பி.கே.

ஜி.எஸ்.டி.

டிஜி 4 ப்ரோஸ்

இல்லை

இல்லை

1.5 செ.மீ.

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0

3D மாதிரி நீளம் (L1) CW10

3D மாதிரி நீளம் (L2 M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

ஆர்.எம்.எஸ்.இ: டி.எஸ் 1 = 0.0356 மீ , டிஎஸ் 2 = 0.342 மீ

நிபந்தனை 2

சாய்ந்த கேமரா

ஜி.சி.பி.

பி.பி.கே.

ஜி.எஸ்.டி.

டிஜி 4 ப்ரோஸ்

ஆம்

இல்லை

1.5 செ.மீ.

 

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0

3D மாதிரி நீளம் (L1) CW10

3D மாதிரி நீளம் (L2 M600Pro

DS1 (L0-L1

DS2 (L0-L2

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

ஆர்.எம்.எஸ்.இ: டி.எஸ் 1 = 0.0259 மீ , டி.எஸ் 2 = 0.256 மீ

முடிவுரை

சோதனை 2 இன் மாறிகள்:

1: ஜி.சி.பி களுடன் / இல்லாமல்.

2: வெவ்வேறு கேரியர் ட்ரோன்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது பல-ரோட்டார் ட்ரோன்

சோதனைத் தரவின் இரண்டு தொகுப்புகளைப் பகுப்பாய்வு செய்த பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

 

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

.

(2) கேரியர் ட்ரோன் வகைகள் ஒற்றை மாறியாக இருக்கும்போது, ​​மல்டி-ரோட்டருடன் கூடிய 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் VTOL ஐ விட சிறந்தது, ஆனால் வேறுபாடு மிகப் பெரியதல்ல.