3d mapping camera

Corporate News

கட்டுரை

கட்டுரை
GSD மற்றும் கேரியர் ட்ரோன் வகைகள் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை எவ்வாறு பாதிக்கின்றன

கடந்த கட்டுரையில், தரைக்கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் மற்றும் PPK தரவு 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது, GCPகள் மற்றும் PPK தரவுகளுக்கு கூடுதலாக, GSD மற்றும் கேரியர் ட்ரோன் ஆகியவை 3D இன் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான விளைவுகளை ஏற்படுத்துகின்றன என்று குறிப்பிட்டுள்ளோம். மாதிரி.எனவே அதை சரிபார்க்க மற்றொரு சோதனை செய்கிறோம்.

சோதனை 1: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் GSD இன் விளைவு;

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

GCPகள்

பிபிகே

 CW10 VTOL

DG4pros

இல்லை

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1)GSD=2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

நிபந்தனை 2

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

GCPகள்

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

ஆம்

இல்லை

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1)GSD=2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1=0.0328m,DS2=0.0259m

நிபந்தனை 3

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

GCPகள்

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

இல்லை

ஆம்

 

முடிவு அட்டவணை 3:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1)GSD=2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m,DS2=0.0328m

நிபந்தனை 4

கேரியர் ட்ரோன்

சாய்ந்த கேமரா

GCPகள்

பிபிகே

CW10 VTOL

DG4pros

ஆம்

ஆம்

முடிவு அட்டவணை 4:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1)GSD=2cm

3D மாதிரி நீளம் (L2)GSD=1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

முடிவுரை

சோதனை 1 இன் மாறிகள்:

1:PPK தரவுகளுடன்/இல்லாதது.

2:GCPகளுடன்/இல்லாதது.

3: வெவ்வேறு GSD: 1.5 செமீ அல்லது 2 செமீ

சோதனை தரவுகளின் நான்கு தொகுப்புகளின் பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

 

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

(1) VTOL அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனாக இருந்தாலும் சரி/ஏடி முக்கோணத்தில் கிரவுண்ட் கண்ட்ரோல் பாயிண்ட் (ஜிசிபி) மற்றும் பிபிகே தரவு உள்ளடங்கியிருந்தன, அது ஜிஎஸ்டி 2 செமீ அல்லது 1.5 செமீ ஆக இருந்தாலும் சரி, சாய்ந்த கேமரா டிஜி4ப்ரோஸ் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட 3டி மாடல் தொடர்புடைய துல்லியப் பிழையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும் Ds≤10cm(உண்மையில் ≤5cm).

(2) GSD ஒற்றை மாறியாக இருக்கும் போது, ​​GSD=1.5cm உடன் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் GSD=2cm ஐ விட சிறப்பாக இருக்கும்.

சோதனை 2: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் கேரியர் ட்ரோன் வகைகளின் விளைவு

நிபந்தனை 1

சாய்ந்த கேமரா

GCPகள்

பிபிகே

ஜி.எஸ்.டி

DG4pros

இல்லை

இல்லை

1.5 செ.மீ

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) CW10

3D மாதிரி நீளம் (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1=0.0356m,DS2=0.342m

நிபந்தனை 2

சாய்ந்த கேமரா

GCPகள்

பிபிகே

ஜி.எஸ்.டி

DG4pros

ஆம்

இல்லை

1.5 செ.மீ

 

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை

அளவீட்டு நீளம் (L0)

3D மாதிரி நீளம் (L1) CW10

3D மாதிரி நீளம் (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m,DS2=0.256m

முடிவுரை

சோதனை 2 இன் மாறிகள்:

1:GCPகளுடன்/இல்லாதது.

2:வெவ்வேறு கேரியர் ட்ரோன்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்

சோதனை தரவுகளின் இரண்டு தொகுப்புகளின் பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

 

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

(1) VTOL அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனாக இருந்தாலும்/கிரவுண்ட் கன்ட்ரோல் பாயிண்ட் (GCP) இல்லாமல், சாய்ந்த கேமரா DG4Pros மூலம் கட்டப்பட்ட 3D மாதிரியானது தொடர்புடைய துல்லியப் பிழை Ds≤10cm (உண்மையில் ≤5cm) தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும்.

(2) கேரியர் ட்ரோன் வகைகள் ஒற்றை மாறியாக இருக்கும்போது, ​​மல்டி-ரோட்டருடன் கூடிய 3D மாடலின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் VTOL ஐ விட சிறப்பாக இருக்கும், ஆனால் வித்தியாசம் பெரிதாக இல்லை.