கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் மற்றும் PPK தரவு எவ்வாறு 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை பாதிக்கிறது

இந்த இரண்டு சோதனைகளில், 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை சரிபார்க்க நான்கு வெவ்வேறு மாறிகளை அறிமுகப்படுத்தினோம். நான்கு வெவ்வேறு மாறிகள்:

1: கேரியர் ட்ரோன் வகைகள்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்

2: வெவ்வேறு GSD

3: தரைக் கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளிகளுடன்/இல்லாதது

4:PPK தரவுகளுடன்/இல்லாதது

சோதனை 1: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் தரைக் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் (GCPs) விளைவு;

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	ஜி.எஸ்.டி	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	2 செ.மீ	ஆம்

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்	3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

நிபந்தனை 2

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	ஜி.எஸ்.டி	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	2 செ.மீ	இல்லை

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்	3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

நிபந்தனை 3

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	ஜி.எஸ்.டி	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 செ.மீ	ஆம்

முடிவு அட்டவணை 3:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்	3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

நிபந்தனை 4

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	ஜி.எஸ்.டி	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 செ.மீ	இல்லை

முடிவு அட்டவணை 4:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்	3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

நிபந்தனை 5

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	ஜி.எஸ்.டி	பிபிகே
DJI M600 Pro மல்டி-ரோட்டர்	DG4pros	1.5 செ.மீ	இல்லை

முடிவு அட்டவணை 5:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) GCP இல்லாமல்	3D மாதிரி நீளம் (L2) GCP உடன்	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

முடிவுரை

சோதனை 1 இன் மாறிகள்:

1:PPK தரவுகளுடன்/இல்லாதது.

2:கேரியர் ட்ரோன் வகைகள்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்

3: வெவ்வேறு GSD: 1.5 செமீ அல்லது 2 செமீ

சோதனை தரவுகளின் ஐந்து தொகுப்புகளின் பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

(1) AT முக்கோணத்தில் நிலக் கட்டுப்பாட்டுப் புள்ளியுடன் (GCP) ஈடுபட்டுள்ளது, அது VTOL அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனாக இருந்தாலும், GSD 2cm அல்லது 1.5cm ஆக இருந்தாலும், சாய்ந்த கேமரா DG4Pros மூலம் கட்டப்பட்ட 3D மாடலைச் சந்திக்க முடியும். தொடர்புடைய துல்லியப் பிழையின் தேவைகள் Ds≤10cm.

(2) GCPகளுடன்/இல்லாத ஒற்றை மாறியாக இருக்கும் போது, GCPகளுடன் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் GCP இல்லாமல் இருப்பதை விட சிறப்பாக இருக்கும்.

(3) GSD ஒற்றை மாறியாக இருக்கும் போது, GSD 2cm ஐ விட GSD 1.5cm என்பது 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் சிறந்தது.

(4) கேரியர் ட்ரோன் ஒற்றை மாறியாக இருக்கும்போது, VTOL ஐ கேரியர் ட்ரோனாகப் பயன்படுத்துவதை விட, மல்டி-ரோட்டரைப் பயன்படுத்துவது சிறந்ததாக இருக்கும் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டுத் துல்லியம்.

சோதனை 2: GCPகள் இல்லாமல், 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் PPK தரவின் விளைவு

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	ஜி.எஸ்.டி	GCPகள்
CW10 VTOL	DG4pros	2 செ.மீ	இல்லை

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) PPK இல்லாமல்	3D மாதிரி நீளம் (L2) PPK உடன்	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

முந்தைய:நிறமாற்றம் மற்றும் விலகல் இமாவை எவ்வாறு பாதிக்கிறது

அடுத்தது:குவிய நீளம் 3D மாடலிங் முடிவுகளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது

திரும்பு

RIY சாய்ந்த கேமராக்கள்

RIE ஒற்றை லென்ஸ் கேமராக்கள்

துணைக்கருவிகள்

தொழில்முறை

இலகுவானதை விட சிறந்தது

நேரத்தை சேமிக்க

10 நிமிடங்களில் செயல்பாட்டைக் கற்றுக்கொள்ளுங்கள்

உயர் பட தரம் மற்றும் துல்லியம்

ஒத்திசைவு வெளிப்பாடு

வலுவான மற்றும் பாதுகாப்பானது

பல வகையான ட்ரோன்களுடன் ஒருங்கிணைக்க முடியும்

கணக்கெடுப்பு/ஜிஐஎஸ்

ஸ்மார்ட் சிட்டி

கட்டுமானம்/சுரங்கம்

சுற்றுலா/பழங்கால கட்டிடங்கள் பாதுகாப்பு

இராணுவம்/காவல்துறை

கட்டுரை

சோதனை 1: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் தரைக் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் (GCPs) விளைவு;

நிபந்தனை 1

முடிவு அட்டவணை 1:

நிபந்தனை 2

முடிவு அட்டவணை 2:

நிபந்தனை 3

முடிவு அட்டவணை 3:

நிபந்தனை 4

முடிவு அட்டவணை 4:

நிபந்தனை 5

முடிவு அட்டவணை 5:

முடிவுரை

சோதனை 2: GCPகள் இல்லாமல், 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் PPK தரவின் விளைவு

நிபந்தனை 1

முடிவு அட்டவணை 1:

தயாரிப்புகள்+

விண்ணப்பங்கள்+

கட்டுரை+

எங்களை பற்றி+

எங்களை தொடர்பு கொள்ள