3d mapping camera

Corporate News

கட்டுரை

கட்டுரை
ரெயின்பூவின் தயாரிப்புத் தொடரின் R&D வரிசை

குவிய நீளம் 3D மாடலிங் முடிவுகளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது என்பதை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம், குவிய நீளத்திற்கும் FOV க்கும் இடையேயான தொடர்பைப் பற்றிய பூர்வாங்க புரிதலை நீங்கள் பெறலாம். விமான அளவுருக்கள் அமைப்பது முதல் 3D மாடலிங் செயல்முறை வரை, இந்த இரண்டு அளவுருக்கள் எப்போதும் அவற்றின் இடத்தைப் பெறுகின்றன. இந்த இரண்டு அளவுருக்கள் 3D மாடலிங் முடிவுகளில் என்ன விளைவை ஏற்படுத்துகின்றன? இந்தக் கட்டுரையில், Rainpoo தயாரிப்பின் R&D செயல்பாட்டில் உள்ள இணைப்பை எவ்வாறு கண்டுபிடித்தது என்பதையும், விமானத்தின் உயரத்திற்கும் 3D மாதிரி முடிவுக்கும் இடையே உள்ள முரண்பாட்டிற்கு இடையே சமநிலையை எவ்வாறு கண்டறிவது என்பதையும் அறிமுகப்படுத்துவோம்.

1, D2 முதல் D3 வரை

RIY-D2 என்பது காடாஸ்ட்ரல் சர்வே திட்டங்களுக்காக சிறப்பாக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு தயாரிப்பு ஆகும். டிராப்-டவுன் மற்றும் இன்டர்னல்-லென்ஸ் வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொண்ட ஆரம்பகால சாய்வான கேமராவும் இதுவாகும். D2 உயர் மாடலிங் துல்லியம் மற்றும் நல்ல மாடலிங் தரம் கொண்டது, இது தட்டையான நிலப்பரப்புடன் கூடிய காட்சி மாடலிங்கிற்கு ஏற்றது மற்றும் மிக உயர்ந்த தளங்கள் அல்ல. இருப்பினும், பெரிய வீழ்ச்சி, சிக்கலான நிலப்பரப்பு மற்றும் நிலப்பரப்பு (உயர் மின்னழுத்த கோடுகள், புகைபோக்கிகள், அடிப்படை நிலையங்கள் மற்றும் பிற உயரமான கட்டிடங்கள் உட்பட), ட்ரோனின் விமான பாதுகாப்பு ஒரு பெரிய பிரச்சனையாக இருக்கும்.

 

உண்மையான செயல்பாடுகளில், சில வாடிக்கையாளர்கள் ஒரு நல்ல விமான உயரத்தைத் திட்டமிடவில்லை, இதனால் ட்ரோன் உயர் மின்னழுத்தக் கோடுகளைத் தொங்கவிட்டது அல்லது அடிப்படை நிலையத்தைத் தாக்கியது; அல்லது சில ஆளில்லா விமானங்கள் ஆபத்தான இடங்களை கடந்து செல்லும் அதிர்ஷ்டம் பெற்றிருந்தாலும், அவர்கள் வான்வழி புகைப்படங்களைச் சரிபார்த்தபோதுதான் ட்ரோன்கள் ஆபத்தான இடங்களுக்கு மிக அருகில் இருப்பதைக் கண்டுபிடித்தனர்.

ஒரு பேஸ் ஸ்டேஷன் புகைப்படத்தில் காட்டுகிறது, அது ட்ரோனுக்கு மிக அருகில் இருப்பதை நீங்கள் காணலாம், அது தாக்கும் வாய்ப்பு அதிகம் எனவே, பல வாடிக்கையாளர்கள் எங்களுக்கு பரிந்துரைகளை வழங்கியுள்ளனர்: ட்ரோனின் உயரத்தை உயர்த்தவும், விமானத்தை பாதுகாப்பானதாக்கவும் நீண்ட குவிய நீள சாய்வான கேமராவை வடிவமைக்க முடியுமா? வாடிக்கையாளர் தேவைகளின் அடிப்படையில், D2 அடிப்படையில், RIY-D3 என்ற நீண்ட குவிய நீளப் பதிப்பை உருவாக்கியுள்ளோம். D2 உடன் ஒப்பிடும்போது, ​​அதே தெளிவுத்திறனில், D3 ஆனது ட்ரோனின் விமான உயரத்தை சுமார் 60% அதிகரிக்க முடியும்.

D3 இன் R&Dயின் போது, ​​நீண்ட குவிய நீளம் அதிக விமான உயரம், சிறந்த மாடலிங் தரம் மற்றும் அதிக துல்லியம் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கும் என்று நாங்கள் எப்போதும் நம்புகிறோம். ஆனால் உண்மையான வேலைக்குப் பிறகு, அது எதிர்பார்த்தபடி இல்லை என்பதைக் கண்டறிந்தோம், D2 உடன் ஒப்பிடுகையில், D3 ஆல் கட்டப்பட்ட 3D மாடல் ஒப்பீட்டளவில் சிரமப்பட்டு, வேலை திறன் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக இருந்தது.

பெயர் ரிய்-டி2/டி3
எடை 850 கிராம்
பரிமாணம் 190*180*88மிமீ
சென்சார் வகை ஏபிஎஸ்-சி
CMOS ஒரு அளவு 23.5மிமீ×15.6மிமீ
பிக்சலின் இயற்பியல் அளவு 3.9um
மொத்த பிக்சல்கள் 120எம்பி
குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு நேர இடைவெளி 1வி
கேமரா எக்ஸ்போஷர் பயன்முறை ஐசோக்ரோனிக்/ஐசோமெட்ரிக் வெளிப்பாடு
குவியத்தூரம் D2க்கு 20mm/35mmD3க்கு 35mm/50mm
பவர் சப்ளை சீரான விநியோகம் (ட்ரோன் மூலம் மின்சாரம்)
நினைவக திறன் 320G
தரவு பதிவிறக்கம் வேகம் ≥70M/s
வேலை வெப்பநிலை -10°C~+40°C
நிலைபொருள் புதுப்பிப்புகள் இலவசமாக
ஐபி விகிதம் ஐபி 43

2, குவிய நீளம் மற்றும் மாடலிங் தரம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான இணைப்பு

குவிய நீளம் மற்றும் மாடலிங் தரம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான தொடர்பை பெரும்பாலான வாடிக்கையாளர்கள் புரிந்துகொள்வது எளிதானது அல்ல, மேலும் பல சாய்ந்த கேமரா உற்பத்தியாளர்கள் கூட நீண்ட குவிய நீள லென்ஸ் மாடலிங் தரத்திற்கு உதவியாக இருக்கும் என்று தவறாக நம்புகிறார்கள்.

 இங்குள்ள உண்மையான நிலைமை: மற்ற அளவுருக்கள் ஒரே மாதிரியானவை என்ற அடிப்படையில், கட்டிட முகப்புக்கு, குவிய நீளம் நீண்டது, மாடலிங் சமத்துவம் மோசமாக உள்ளது. இங்கே என்ன வகையான தர்க்கரீதியான உறவு உள்ளது?

கடந்த கட்டுரையில் குவிய நீளம் 3D மாடலிங் முடிவுகளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது நாங்கள் குறிப்பிட்டுள்ளோம்:

மற்ற அளவுருக்கள் ஒரே மாதிரியானவை என்ற அடிப்படையில், குவிய நீளம் விமானத்தின் உயரத்தை மட்டுமே பாதிக்கும். மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இரண்டு வெவ்வேறு குவிய லென்ஸ்கள் உள்ளன, சிவப்பு நீண்ட குவிய லென்ஸைக் குறிக்கிறது, மற்றும் நீலம் ஒரு குறுகிய குவிய லென்ஸைக் குறிக்கிறது. நீண்ட குவிய லென்ஸ் மற்றும் சுவரால் உருவாகும் அதிகபட்ச கோணம் α, மற்றும் குறுகிய குவிய லென்ஸ் மற்றும் சுவரால் உருவாகும் அதிகபட்ச கோணம் β ஆகும். வெளிப்படையாக:

இந்த "கோணம்" என்றால் என்ன? லென்ஸின் FOV மற்றும் சுவரின் விளிம்பிற்கு இடையே உள்ள கோணம், சுவருடன் தொடர்புடைய லென்ஸ் மிகவும் கிடைமட்டமாக இருக்கும். கட்டிட முகப்பு பற்றிய தகவல்களை சேகரிக்கும் போது, ​​குறுகிய குவிய லென்ஸ்கள் சுவர் தகவலை கிடைமட்டமாக சேகரிக்க முடியும், மேலும் அதன் அடிப்படையிலான 3D மாதிரிகள் முகப்பின் அமைப்பை சிறப்பாக பிரதிபலிக்கும். எனவே, முகப்புகளைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு, லென்ஸின் குவிய நீளம் குறைவாக இருக்கும், சேகரிக்கப்பட்ட முகப்பில் தகவல் பணக்காரர் மற்றும் சிறந்த மாடலிங் தரம்.

 

ஈவ்ஸ் கொண்ட கட்டிடங்களுக்கு, அதே தரைத் தெளிவுத்திறனின் நிபந்தனையின் கீழ், லென்ஸின் குவிய நீளம் நீண்டது, ட்ரோன் பறக்கும் உயரம் அதிகமாக இருந்தால், ஈவ்ஸின் கீழ் குருட்டுப் புள்ளிகள் அதிகமாக இருந்தால், மாடலிங் தரம் மோசமாக இருக்கும். எனவே இந்தச் சூழ்நிலையில், நீண்ட குவிய நீள லென்ஸைக் கொண்ட D3 ஆனது குறைந்த குவிய நீள லென்ஸுடன் D2 உடன் போட்டியிட முடியாது.

3, ட்ரோனின் விமான உயரத்திற்கும் 3D மாதிரியின் தரத்திற்கும் இடையே உள்ள முரண்பாடு

குவிய நீளத்தின் லாஜிக் இணைப்பு மற்றும் மாதிரியின் தரம் ஆகியவற்றின் படி, லென்ஸின் குவிய நீளம் போதுமானதாக இருந்தால் மற்றும் FOV கோணம் போதுமானதாக இருந்தால், மல்டி-லென்ஸ் கேமரா தேவையில்லை. ஒரு சூப்பர் வைட்-ஆங்கிள் லென்ஸ் (மீன்-கண் லென்ஸ்) அனைத்து திசைகளின் தகவலையும் சேகரிக்க முடியும். கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது போல்:

 

லென்ஸின் குவிய நீளத்தை முடிந்தவரை குறுகியதாக வடிவமைப்பது நல்லது அல்லவா?

மிகக் குறுகிய குவிய நீளத்தால் ஏற்படும் பெரிய சிதைவின் சிக்கலைக் குறிப்பிட தேவையில்லை. சாய்ந்த கேமராவின் ஆர்த்தோ லென்ஸின் குவிய நீளம் 10 மிமீ வரை வடிவமைக்கப்பட்டு 2 செமீ தெளிவுத்திறனில் தரவு சேகரிக்கப்பட்டால், ட்ரோனின் பறக்கும் உயரம் 51 மீட்டர் மட்டுமே.

 வெளிப்படையாக, ட்ரோனில் வேலைகளைச் செய்ய இந்த வழியில் வடிவமைக்கப்பட்ட சாய்ந்த கேமரா பொருத்தப்பட்டிருந்தால், அது நிச்சயமாக ஆபத்தானது.

PS: அல்ட்ரா-வைட்-ஆங்கிள் லென்ஸ்கள் சாய்ந்த புகைப்பட மாடலிங்கில் காட்சிகளை குறைவாகப் பயன்படுத்தினாலும், லிடார் மாடலிங்கிற்கு இது நடைமுறை முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது. முன்னதாக, ஒரு பிரபலமான லிடார் நிறுவனம் எங்களுடன் தொடர்பு கொண்டு, தரைப் பொருள் விளக்கம் மற்றும் அமைப்பு சேகரிப்புக்காக, லிடருடன் பொருத்தப்பட்ட வைட்-ஆங்கிள் லென்ஸ் ஏரியல் கேமராவை வடிவமைப்போம் என்று நம்புகிறோம்.

4, D3 முதல் DG3 வரை

சாய்வான புகைப்படம் எடுப்பதற்கு, குவிய நீளம் ஒரே மாதிரியாக நீளமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ இருக்க முடியாது என்பதை D3 இன் R&D நமக்கு உணர்த்தியது. நீளம் மாதிரியின் தரம், வேலை செய்யும் திறன் மற்றும் விமானத்தின் உயரம் ஆகியவற்றுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. எனவே R&D லென்ஸில், கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முதல் கேள்வி: லென்ஸ்களின் குவிய நீளத்தை எவ்வாறு அமைப்பது?

குறுகிய குவியமானது நல்ல மாடலிங் தரத்தைக் கொண்டிருந்தாலும், விமானத்தின் உயரம் குறைவாக இருந்தாலும், ட்ரோனின் விமானத்திற்கு இது பாதுகாப்பானது அல்ல. ட்ரோன்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, குவிய நீளம் நீளமாக வடிவமைக்கப்பட வேண்டும், ஆனால் நீண்ட குவிய நீளம் வேலை திறன் மற்றும் மாடலிங் தரத்தை பாதிக்கும். விமான உயரம் மற்றும் 3D மாடலிங் தரம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு குறிப்பிட்ட முரண்பாடு உள்ளது. இந்த முரண்பாடுகளுக்கு இடையில் நாம் ஒரு சமரசத்தை நாட வேண்டும்.

எனவே D3 க்குப் பிறகு, இந்த முரண்பாடான காரணிகளைப் பற்றிய எங்கள் விரிவான கருத்தில், DG3 சாய்ந்த கேமராவை நாங்கள் உருவாக்கியுள்ளோம். DG3 ஆனது D2 இன் 3D மாடலிங் தரம் மற்றும் D3 இன் விமான உயரம் ஆகிய இரண்டையும் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்கிறது, அதே நேரத்தில் ஒரு வெப்ப-சிதறல் மற்றும் தூசி-அகற்றுதல் அமைப்பையும் சேர்க்கிறது, இதனால் இது நிலையான இறக்கை அல்லது VTOL ட்ரோன்களிலும் பயன்படுத்தப்படலாம். டிஜி3 என்பது ரெயின்பூவுக்கான மிகவும் பிரபலமான சாய்ந்த கேமராவாகும், இது சந்தையில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் சாய்ந்த கேமராவாகும்.

பெயர் ரிய்-டிஜி3
எடை 650 கிராம்
பரிமாணம் 170*160*80மிமீ
சென்சார் வகை ஏபிஎஸ்-சி
CCD அளவு 23.5மிமீ×15.6மிமீ
பிக்சலின் இயற்பியல் அளவு 3.9um
மொத்த பிக்சல்கள் 120எம்பி
குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு நேர இடைவெளி 0.8வி
கேமரா எக்ஸ்போஷர் பயன்முறை ஐசோக்ரோனிக்/ஐசோமெட்ரிக் வெளிப்பாடு
குவியத்தூரம் 28மிமீ/40மிமீ
பவர் சப்ளை சீரான விநியோகம் (ட்ரோன் மூலம் மின்சாரம்)
நினைவக திறன் 320/640G
தரவு பதிவிறக்கம் வேகம் ≥80M/s
வேலை வெப்பநிலை -10°C~+40°C
நிலைபொருள் புதுப்பிப்புகள் இலவசமாக
ஐபி விகிதம் ஐபி 43

5, DG3 இலிருந்து DG3Pros வரை

RIY-Pros தொடர் சாய்ந்த கேமரா சிறந்த மாடலிங் தரத்தை அடைய முடியும். லென்ஸ் தளவமைப்பு மற்றும் குவிய நீள அமைப்பில் என்ன சிறப்பு வடிவமைப்பு உள்ளது? இந்த இதழில், ப்ரோஸ் அளவுருக்களுக்குப் பின்னால் உள்ள வடிவமைப்பு-தர்க்கத்தை நாங்கள் தொடர்ந்து அறிமுகப்படுத்துவோம்.

6, சாய்ந்த லென்ஸ் கோணம் மற்றும் மாடலிங் தரம்

முந்தைய உள்ளடக்கம் அத்தகைய பார்வையைக் குறிப்பிட்டுள்ளது: குறைந்த குவிய நீளம், பெரிய பார்வைக் கோணம், கட்டிட முகப்புத் தகவலைச் சேகரிக்க முடியும், மேலும் சிறந்த மாடலிங் தரம்.

 ஒரு நியாயமான குவிய நீளத்தை அமைப்பதோடு கூடுதலாக, மாடலிங் விளைவை மேம்படுத்த மற்றொரு வழியையும் பயன்படுத்தலாம்: சாய்ந்த லென்ஸ்களின் கோணத்தை நேரடியாக அதிகரிக்கவும், மேலும் ஏராளமான முகப்புத் தகவலையும் சேகரிக்க முடியும்.

 

ஆனால் உண்மையில், ஒரு பெரிய சாய்ந்த கோணத்தை அமைப்பது மாடலிங் தரத்தை மேம்படுத்தலாம் என்றாலும், இரண்டு பக்க விளைவுகளும் உள்ளன:

 

1: வேலை திறன் குறையும். சாய்ந்த கோணத்தின் அதிகரிப்புடன், விமானப் பாதையின் வெளிப்புற விரிவாக்கமும் நிறைய அதிகரிக்கும். சாய்ந்த கோணம் 45 ° ஐ விட அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​விமானத்தின் செயல்திறன் கடுமையாக குறையும்.

எடுத்துக்காட்டாக, தொழில்முறை வான்வழி கேமரா லைக்கா ஆர்சிடி 30, அதன் சாய்ந்த கோணம் 30 ° மட்டுமே, இந்த வடிவமைப்பிற்கான காரணங்களில் ஒன்று வேலை செய்யும் திறனை அதிகரிப்பதாகும்.

2:சாய்ந்த கோணம் மிகப் பெரியதாக இருந்தால், சூரிய ஒளி கேமராவுக்குள் எளிதில் நுழைந்து, கண்ணை கூசும் (குறிப்பாக ஒரு மங்கலான நாளின் காலை மற்றும் மதியம்). ரெயின்பூ ஓப்லிக் கேமரா தான் உள்-லென்ஸ் வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொண்டது. இந்த வடிவமைப்பு, சாய்ந்த சூரிய ஒளியால் பாதிக்கப்படுவதைத் தடுக்க, லென்ஸ்களுக்கு ஒரு பேட்டைச் சேர்ப்பதற்குச் சமம்.

குறிப்பாக சிறிய ட்ரோன்களுக்கு, பொதுவாக, அவற்றின் விமான அணுகுமுறை ஒப்பீட்டளவில் மோசமாக உள்ளது. லென்ஸ் சாய்ந்த கோணம் மற்றும் ட்ரோனின் அணுகுமுறை ஆகியவை மிகைப்படுத்தப்பட்ட பிறகு, தவறான ஒளி எளிதாக கேமராவிற்குள் நுழைந்து, கண்ணை கூசும் சிக்கலை மேலும் அதிகரிக்கிறது.

7, பாதை ஒன்றுடன் ஒன்று மற்றும் மாடலிங் தரம்

அனுபவத்தின் படி, மாதிரி தரத்தை உறுதி செய்வதற்காக, விண்வெளியில் உள்ள எந்தவொரு பொருளுக்கும், விமானத்தின் போது ஐந்து குழுக்களின் லென்ஸ்களின் அமைப்புத் தகவலை மறைப்பது சிறந்தது.

 இதைப் புரிந்துகொள்வது எளிது. உதாரணமாக, ஒரு பழங்கால கட்டிடத்தின் 3D மாதிரியை உருவாக்க விரும்பினால், வட்ட விமானத்தின் மாடலிங் தரம் நான்கு பக்கங்களிலும் சில படங்களை மட்டும் எடுக்கும் தரத்தை விட மிகவும் சிறப்பாக இருக்க வேண்டும்.

அதிக உள்ளடக்கப்பட்ட புகைப்படங்கள், அதிக இடஞ்சார்ந்த மற்றும் அமைப்புத் தகவல்களைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் சிறந்த மாடலிங் தரம். சாய்வான புகைப்படம் எடுப்பதற்கான விமானப் பாதை ஒன்றுடன் ஒன்று என்பதன் பொருள் இதுதான்.

3D மாதிரியின் தரத்தை நிர்ணயிக்கும் முக்கிய காரணிகளில் ஒன்று ஒன்றுடன் ஒன்று உள்ளது. சாய்ந்த புகைப்படத்தின் பொதுவான காட்சியில், ஒன்றுடன் ஒன்று 80% தலைப்பு மற்றும் 70% பக்கவாட்டாக இருக்கும் (உண்மையான தரவு தேவையற்றது).

உண்மையில், பக்கவாட்டிற்கு ஒரே அளவிலான ஒன்றுடன் ஒன்று இருப்பது நிச்சயமாக சிறந்தது, ஆனால் அதிக பக்கவாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று விமான செயல்திறனை வெகுவாகக் குறைக்கும் (குறிப்பாக நிலையான இறக்கை ட்ரோன்களுக்கு), எனவே செயல்திறனின் அடிப்படையில், பொதுவான பக்கவாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று குறைவாக இருக்கும். தலைப்பு ஒன்றுடன் ஒன்று.

 

உதவிக்குறிப்புகள்: வேலை திறனைக் கருத்தில் கொண்டு, ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டம் முடிந்தவரை அதிகமாக இல்லை. ஒரு குறிப்பிட்ட "தரநிலையை" தாண்டிய பிறகு, ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டத்தை மேம்படுத்துவது 3D மாதிரியில் வரையறுக்கப்பட்ட விளைவைக் கொண்டுள்ளது. எங்கள் சோதனைக் கருத்துகளின்படி, சில சமயங்களில் ஒன்றுடன் ஒன்று அதிகரிப்பது மாதிரியின் தரத்தைக் குறைக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, 3 ~ 5cm தெளிவுத்திறன் கொண்ட மாடலிங் காட்சிக்கு, குறைந்த ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டத்தின் மாடலிங் தரம் சில நேரங்களில் அதிக ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டதை விட சிறப்பாக இருக்கும்.

8, கோட்பாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று மற்றும் உண்மையான ஒன்றுடன் ஒன்று இடையே உள்ள வேறுபாடு

விமானத்திற்கு முன், நாங்கள் 80% தலைப்பு மற்றும் 70% பக்கவாட்டில் ஒன்றுடன் ஒன்று அமைக்கிறோம், இது கோட்பாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று. விமானத்தில், ட்ரோன் காற்றோட்டத்தால் பாதிக்கப்படும்,மற்றும் மனோபாவத்தில் ஏற்படும் மாற்றம், கோட்பாட்டு மேலோட்டத்தை விட உண்மையான ஒன்றுடன் ஒன்று குறைவாக இருக்கும்.

பொதுவாக, அது மல்டி-ரோட்டராக இருந்தாலும் சரி அல்லது ஃபிக்ஸட்-விங் ட்ரோனாக இருந்தாலும் சரி, விமானம் மிகவும் மோசமாக இருக்கும், 3டி மாடலின் தரம் மோசமாக இருக்கும். சிறிய மல்டி-ரோட்டார் அல்லது ஃபிக்ஸட்-விங் ட்ரோன்கள் எடையில் இலகுவாகவும், அளவு சிறியதாகவும் இருப்பதால், அவை வெளிப்புற காற்றோட்டத்தில் இருந்து குறுக்கிட வாய்ப்புள்ளது. நடுத்தர / பெரிய மல்டி-ரோட்டர் அல்லது ஃபிக்ஸட்-விங் ட்ரோன்களைப் போல அவர்களின் விமான அணுகுமுறை பொதுவாக சிறப்பாக இல்லை, இதன் விளைவாக சில குறிப்பிட்ட தரைப் பகுதியில் உண்மையான ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டம் போதுமானதாக இல்லை, இது இறுதியில் மாடலிங் தரத்தை பாதிக்கிறது.

9, உயரமான கட்டிடங்களின் 3D மாடலிங் செய்வதில் உள்ள சிரமங்கள்

கட்டிடத்தின் உயரம் அதிகரிக்கும் போது, ​​3டி மாடலிங் சிரமம் அதிகரிக்கும். ஒன்று, உயரமான கட்டிடம் ட்ரோனின் பறப்பதற்கான ஆபத்தை அதிகரிக்கும், இரண்டாவது கட்டிடத்தின் உயரம் அதிகரிக்கும் போது, ​​உயரமான பகுதிகளின் ஒன்றுடன் ஒன்று கடுமையாக குறைகிறது, இதன் விளைவாக 3D மாதிரியின் மோசமான தரம் ஏற்படுகிறது.

1 ஒன்றுடன் ஒன்று அதிகரிப்பதன் தாக்கம் 3D உயரமான கட்டிடத்தின் மாடலிங் தரம்

மேலே உள்ள சிக்கலுக்கு, பல அனுபவம் வாய்ந்த வாடிக்கையாளர்கள் ஒரு தீர்வைக் கண்டறிந்துள்ளனர்: ஒன்றுடன் ஒன்று அளவை அதிகரிக்கவும். உண்மையில், ஒன்றுடன் ஒன்று அதிகரிப்பதன் மூலம், மாதிரி விளைவு பெரிதும் மேம்படுத்தப்படும். நாங்கள் செய்த சோதனைகளின் ஒப்பீடு பின்வருமாறு:

மேலே உள்ள ஒப்பீட்டின் மூலம், நாம் இதைக் கண்டுபிடிப்போம்: ஒன்றுடன் ஒன்று அதிகரிப்பு குறைந்த உயரமான கட்டிடங்களின் மாடலிங் தரத்தில் சிறிய தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது; ஆனால் உயரமான கட்டிடங்களின் மாடலிங் தரத்தில் பெரும் செல்வாக்கு உள்ளது.

இருப்பினும், மேலெழுதலின் அளவு அதிகரிக்கும் போது, ​​வான்வழி புகைப்படங்களின் எண்ணிக்கை அதிகரிக்கும் , மேலும் தரவு செயலாக்க நேரமும் அதிகரிக்கும்.

2 இன் செல்வாக்கு குவியத்தூரம் அன்று 3D உயரமான கட்டிடத்தின் மாடலிங் தரம்

முந்தைய உள்ளடக்கத்தில் நாங்கள் அத்தகைய முடிவை எடுத்துள்ளோம்:க்கு முகப்பு கட்டிடம் 3D மாடலிங் காட்சிகள், குவிய நீளம் நீண்டது, மாடலிங் மோசமாக இருக்கும் தரம். இருப்பினும், உயரமான பகுதிகளின் 3D மாடலிங்கிற்கு, மாடலிங் தரத்தை உறுதிப்படுத்த நீண்ட குவிய நீளம் தேவைப்படுகிறது. கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது போல்:

அதே தெளிவுத்திறன் மற்றும் ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டத்தின் நிலைமைகளின் கீழ், நீண்ட குவிய நீள லென்ஸானது, உயரமான கட்டிடங்களின் சிறந்த மாடலிங் தரத்தை அடைய, கூரையின் உண்மையான ஒன்றுடன் ஒன்று பட்டம் மற்றும் போதுமான பாதுகாப்பான விமான உயரத்தை உறுதி செய்ய முடியும்.

எடுத்துக்காட்டாக, உயரமான கட்டிடங்களின் 3D மாடலிங் செய்ய DG4pros சாய்ந்த கேமராவைப் பயன்படுத்தினால், அது நல்ல மாடலிங் தரத்தை அடைய முடியும், ஆனால் துல்லியம் இன்னும் 1: 500 காடாஸ்ட்ரல் சர்வே தேவைகளை அடையலாம், இது நீண்ட குவியத்தின் நன்மையாகும். நீள லென்ஸ்கள்.

வழக்கு: சாய்ந்த புகைப்படத்தின் வெற்றிகரமான வழக்கு

10, RIY-ப்ரோஸ் தொடர் சாய்ந்த கேமராக்கள்

ஒரு சிறந்த மாடலிங் தரத்தை அடைவதற்கு, அதே தெளிவுத்திறனின் முன்மாதிரியின் கீழ், போதுமான ஒன்றுடன் ஒன்று மற்றும் பெரிய அளவிலான பார்வையை உறுதி செய்வது அவசியம். பெரிய நிலப்பரப்பு உயர வேறுபாடுகள் அல்லது உயரமான கட்டிடங்கள் உள்ள பகுதிகளுக்கு, லென்ஸின் குவிய நீளமும் உள்ளது. மாடலிங் தரத்தை பாதிக்கும் ஒரு முக்கியமான காரணி. மேலே உள்ள கொள்கைகளின் அடிப்படையில், ரெயின்பூ RIY-Pros தொடர் சாய்ந்த கேமராக்கள் லென்ஸில் பின்வரும் மூன்று மேம்படுத்தல்களைச் செய்துள்ளன:

1 லெனின் அமைப்பை மாற்றவும்செஸ்

ப்ரோஸ் சீரிஸ் சாய்வான கேமராக்களுக்கு, அதன் வடிவம் வட்டத்திலிருந்து சதுரத்திற்கு மாறுகிறது என்பது மிகவும் உள்ளுணர்வு உணர்வு. இந்த மாற்றத்திற்கான மிக நேரடியான காரணம், லென்ஸ்கள் அமைப்பு மாறிவிட்டது.

இந்த தளவமைப்பின் நன்மை என்னவென்றால், கேமராவின் அளவை சிறியதாகவும் எடை குறைவாகவும் வடிவமைக்க முடியும். இருப்பினும், இந்த தளவமைப்பு இடது மற்றும் வலது சாய்ந்த லென்ஸ்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று முன், நடுத்தர மற்றும் பின் முன்னோக்குகளைக் காட்டிலும் குறைவாக இருக்கும்: அதாவது, நிழல் A இன் பகுதி நிழல் B இன் பகுதியை விட சிறியதாக இருக்கும்.

நாங்கள் முன்பே குறிப்பிட்டது போல, விமானத்தின் செயல்திறனை மேம்படுத்த, பக்கவாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று பொதுவாக தலைப்பைக் காட்டிலும் சிறியதாக இருக்கும், மேலும் இந்த "சரவுண்ட் லேஅவுட்" பக்கவாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று மேலும் குறைக்கும், அதனால்தான் பக்கவாட்டு 3D மாதிரியானது தலைப்பு 3D ஐ விட மோசமாக இருக்கும். மாதிரி.

எனவே RIY-Pros தொடருக்கு, ரெயின்பூ லென்ஸ்கள் அமைப்பை மாற்றியது: இணையான தளவமைப்பு. கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது போல்:

இந்த தளவமைப்பு வடிவம் மற்றும் எடையின் ஒரு பகுதியை தியாகம் செய்யும், ஆனால் நன்மை என்னவென்றால், இது போதுமான பக்கவாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று மற்றும் சிறந்த மாடலிங் தரத்தை அடைய முடியும். உண்மையான விமானத் திட்டமிடலில், விமான செயல்திறனை மேம்படுத்த RIY-Pros சில பக்கவாட்டு ஒன்றுடன் ஒன்று கூட குறைக்கலாம்.

2 கோணத்தை சரிசெய்யவும் சாய்ந்த லென்சேs

"இணை தளவமைப்பின்" நன்மை என்னவென்றால், இது போதுமான ஒன்றுடன் ஒன்று இருப்பதை உறுதி செய்வதோடு மட்டுமல்லாமல், பக்க FOV ஐ அதிகரிக்கிறது மற்றும் கட்டிடங்களின் அதிக அமைப்பு தகவலை சேகரிக்க முடியும்.

இந்த அடிப்படையில், சாய்ந்த லென்ஸ்களின் குவிய நீளத்தையும் அதிகரித்தோம், இதனால் அதன் கீழ் விளிம்பு முந்தைய "சரவுண்ட் லேஅவுட்" தளவமைப்பின் கீழ் விளிம்புடன் ஒத்துப்போகிறது, பின்வரும் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி கோணத்தின் பக்கக் காட்சியை மேலும் அதிகரிக்கிறது:

இந்த தளவமைப்பின் நன்மை என்னவென்றால், சாய்ந்த லென்ஸ்களின் கோணம் மாற்றப்பட்டாலும், அது விமான செயல்திறனை பாதிக்காது. பக்க லென்ஸ்களின் FOV பெரிதும் மேம்படுத்தப்பட்ட பிறகு, மேலும் முகப்புத் தகவல் தரவு சேகரிக்கப்படலாம், மேலும் மாடலிங் தரம் நிச்சயமாக மேம்படுத்தப்படும்.

லென்ஸ்களின் பாரம்பரிய தளவமைப்புடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ப்ரோஸ் தொடர் தளவமைப்பு உண்மையில் 3D மாடல்களின் பக்கவாட்டுத் தரத்தை மேம்படுத்த முடியும் என்பதையும் மாறுபட்ட சோதனைகள் காட்டுகின்றன.

இடதுபுறம் பாரம்பரிய லேஅவுட் கேமராவால் கட்டப்பட்ட 3D மாடலாகவும், வலதுபுறம் ப்ரோஸ் கேமராவால் கட்டப்பட்ட 3D மாடலாகவும் உள்ளது.

3 குவிய நீளத்தை அதிகரிக்கவும் சாய்ந்த லென்ஸ்கள்

 

RIY-Pros சாய்ந்த கேமராக்கள் லென்ஸ்கள் பாரம்பரிய "சரவுண்ட் லேஅவுட்" என்பதிலிருந்து "பேரலல் லேஅவுட்" ஆக மாற்றப்படுகின்றன, மேலும் சாய்ந்த லென்ஸ்கள் மூலம் எடுக்கப்பட்ட புகைப்படங்களின் தூர-புள்ளி தெளிவுத்திறனுக்கு அருகிலுள்ள புள்ளி தெளிவுத்திறனின் விகிதமும் அதிகரிக்கும்.

 

விகிதமானது முக்கியமான மதிப்பை விட அதிகமாக இல்லை என்பதை உறுதி செய்வதற்காக, ப்ரோஸ் சாய்வான லென்ஸ்கள் குவிய நீளம் முன்பை விட 5% ~ 8% அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது.

பெயர் Riy-DG3 ப்ரோஸ்
எடை 710 கிராம்
பரிமாணம் 130*142*99.5மிமீ
சென்சார் வகை ஏபிஎஸ்-சி
CCD அளவு 23.5மிமீ×15.6மிமீ
பிக்சலின் இயற்பியல் அளவு 3.9um
மொத்த பிக்சல்கள் 120எம்பி
குறைந்தபட்ச வெளிப்பாடு நேர இடைவெளி 0.8வி
கேமரா எக்ஸ்போஷர் பயன்முறை ஐசோக்ரோனிக்/ஐசோமெட்ரிக் வெளிப்பாடு
குவியத்தூரம் 28மிமீ/43மிமீ
பவர் சப்ளை சீரான விநியோகம் (ட்ரோன் மூலம் மின்சாரம்)
நினைவக திறன் 640G
தரவு பதிவிறக்கம் வேகம் ≥80M/s
வேலை வெப்பநிலை -10°C~+40°C
நிலைபொருள் புதுப்பிப்புகள் இலவசமாக
ஐபி விகிதம் ஐபி 43