GSD மற்றும் கேரியர் ட்ரோன் வகைகள் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை எவ்வாறு பாதிக்கின்றன

கடந்த கட்டுரையில், தரைக்கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகள் மற்றும் PPK தரவு 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது, GCPகள் மற்றும் PPK தரவுகளுக்கு கூடுதலாக, GSD மற்றும் கேரியர் ட்ரோன் ஆகியவை 3D இன் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான விளைவுகளை ஏற்படுத்துகின்றன என்று குறிப்பிட்டுள்ளோம். மாதிரி.எனவே அதை சரிபார்க்க மற்றொரு சோதனை செய்கிறோம்.

சோதனை 1: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் GSD இன் விளைவு;

நிபந்தனை 1

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	GCPகள்	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	இல்லை	இல்லை

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1）GSD=2cm	3D மாதிரி நீளம் (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

நிபந்தனை 2

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	GCPகள்	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	ஆம்	இல்லை

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1）GSD=2cm	3D மாதிரி நீளம் (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

நிபந்தனை 3

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	GCPகள்	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	இல்லை	ஆம்

முடிவு அட்டவணை 3:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1）GSD=2cm	3D மாதிரி நீளம் (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

நிபந்தனை 4

கேரியர் ட்ரோன்	சாய்ந்த கேமரா	GCPகள்	பிபிகே
CW10 VTOL	DG4pros	ஆம்	ஆம்

முடிவு அட்டவணை 4:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1）GSD=2cm	3D மாதிரி நீளம் (L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

முடிவுரை

சோதனை 1 இன் மாறிகள்:

1:PPK தரவுகளுடன்/இல்லாதது.

2:GCPகளுடன்/இல்லாதது.

3: வெவ்வேறு GSD: 1.5 செமீ அல்லது 2 செமீ

சோதனை தரவுகளின் நான்கு தொகுப்புகளின் பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

(1) VTOL அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனாக இருந்தாலும் சரி/ஏடி முக்கோணத்தில் கிரவுண்ட் கண்ட்ரோல் பாயிண்ட் (ஜிசிபி) மற்றும் பிபிகே தரவு உள்ளடங்கியிருந்தன, அது ஜிஎஸ்டி 2 செமீ அல்லது 1.5 செமீ ஆக இருந்தாலும் சரி, சாய்ந்த கேமரா டிஜி4ப்ரோஸ் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட 3டி மாடல் தொடர்புடைய துல்லியப் பிழையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும் Ds≤10cm(உண்மையில் ≤5cm).

(2) GSD ஒற்றை மாறியாக இருக்கும் போது, GSD=1.5cm உடன் 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் GSD=2cm ஐ விட சிறப்பாக இருக்கும்.

சோதனை 2: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் கேரியர் ட்ரோன் வகைகளின் விளைவு

நிபந்தனை 1

சாய்ந்த கேமரா	GCPகள்	பிபிகே	ஜி.எஸ்.டி
DG4pros	இல்லை	இல்லை	1.5 செ.மீ

முடிவு அட்டவணை 1:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) CW10	3D மாதிரி நீளம் (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

நிபந்தனை 2

சாய்ந்த கேமரா	GCPகள்	பிபிகே	ஜி.எஸ்.டி
DG4pros	ஆம்	இல்லை	1.5 செ.மீ

முடிவு அட்டவணை 2:

பொருள்களின் எண்ணிக்கை	அளவீட்டு நீளம் (L0)	3D மாதிரி நீளம் (L1) CW10	3D மாதிரி நீளம் (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

முடிவுரை

சோதனை 2 இன் மாறிகள்:

1:GCPகளுடன்/இல்லாதது.

2:வெவ்வேறு கேரியர் ட்ரோன்: ஒரு VTOL ட்ரோன் அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோன்

சோதனை தரவுகளின் இரண்டு தொகுப்புகளின் பகுப்பாய்வுக்குப் பிறகு, பின்வரும் முடிவுகளை நாம் எடுக்கலாம்:

சாய்ந்த கேமரா DG4Pros ஆக இருக்கும்போது:

(1) VTOL அல்லது மல்டி-ரோட்டர் ட்ரோனாக இருந்தாலும்/கிரவுண்ட் கன்ட்ரோல் பாயிண்ட் (GCP) இல்லாமல், சாய்ந்த கேமரா DG4Pros மூலம் கட்டப்பட்ட 3D மாதிரியானது தொடர்புடைய துல்லியப் பிழை Ds≤10cm (உண்மையில் ≤5cm) தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும்.

(2) கேரியர் ட்ரோன் வகைகள் ஒற்றை மாறியாக இருக்கும்போது, மல்டி-ரோட்டருடன் கூடிய 3D மாடலின் ஒப்பீட்டு துல்லியம் VTOL ஐ விட சிறப்பாக இருக்கும், ஆனால் வித்தியாசம் பெரிதாக இல்லை.

முந்தைய:குவிய நீளம் 3D மாடலிங் முடிவுகளை எவ்வாறு பாதிக்கிறது

அடுத்தது:ஒத்திசைவு வெளிப்பாடு

திரும்பு

RIY சாய்ந்த கேமராக்கள்

RIE ஒற்றை லென்ஸ் கேமராக்கள்

துணைக்கருவிகள்

தொழில்முறை

இலகுவானதை விட சிறந்தது

நேரத்தை சேமிக்க

10 நிமிடங்களில் செயல்பாட்டைக் கற்றுக்கொள்ளுங்கள்

உயர் பட தரம் மற்றும் துல்லியம்

ஒத்திசைவு வெளிப்பாடு

வலுவான மற்றும் பாதுகாப்பானது

பல வகையான ட்ரோன்களுடன் ஒருங்கிணைக்க முடியும்

கணக்கெடுப்பு/ஜிஐஎஸ்

ஸ்மார்ட் சிட்டி

கட்டுமானம்/சுரங்கம்

சுற்றுலா/பழங்கால கட்டிடங்கள் பாதுகாப்பு

இராணுவம்/காவல்துறை

கட்டுரை

சோதனை 1: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் GSD இன் விளைவு;

நிபந்தனை 1

முடிவு அட்டவணை 1:

நிபந்தனை 2

முடிவு அட்டவணை 2:

நிபந்தனை 3

முடிவு அட்டவணை 3:

நிபந்தனை 4

முடிவு அட்டவணை 4:

முடிவுரை

சோதனை 2: 3D மாதிரியின் ஒப்பீட்டு துல்லியத்தில் கேரியர் ட்ரோன் வகைகளின் விளைவு

நிபந்தனை 1

முடிவு அட்டவணை 1:

நிபந்தனை 2

முடிவு அட்டவணை 2:

முடிவுரை

தயாரிப்புகள்+

விண்ணப்பங்கள்+

கட்டுரை+

எங்களை பற்றி+

எங்களை தொடர்பு கொள்ள