3d mapping camera

Corporate News

கட்டுரை

கட்டுரை
ஒத்திசைவு வெளிப்பாடு

கேமராவிற்கு ஏன் "ஒத்திசைவு கட்டுப்பாடு" தேவை

விமானத்தின் போது, ​​ட்ரோன் சாய்வான கேமராவின் ஐந்து லென்ஸ்களுக்கு ஒரு தூண்டுதல்-சிக்னல் கொடுக்கும் என்பதை நாம் அனைவரும் அறிவோம். ஐந்து லென்ஸ்கள் கோட்பாட்டளவில் முழுமையான ஒத்திசைவில் வெளிப்படுத்தப்பட வேண்டும், பின்னர் ஒரு பிஓஎஸ் தகவலை ஒரே நேரத்தில் பதிவு செய்ய வேண்டும். ஆனால் உண்மையான செயல்பாட்டு செயல்பாட்டில், ட்ரோன் ஒரு தூண்டுதல் சமிக்ஞையை அனுப்பிய பிறகு, ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒரே நேரத்தில் வெளிப்பட முடியாது என்பதைக் கண்டறிந்தோம். இது ஏன் நடந்தது?

விமானத்திற்குப் பிறகு, வெவ்வேறு லென்ஸ்கள் மூலம் சேகரிக்கப்பட்ட புகைப்படங்களின் மொத்த திறன் பொதுவாக வேறுபட்டது என்பதைக் கண்டுபிடிப்போம். ஏனென்றால், அதே சுருக்க அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​தரை அமைப்பு அம்சங்களின் சிக்கலான தன்மை புகைப்படங்களின் தரவு அளவைப் பாதிக்கிறது, மேலும் இது கேமராவின் வெளிப்பாடு ஒத்திசைவை பாதிக்கும்.

வெவ்வேறு அமைப்பு அம்சங்கள்

அம்சங்களின் அமைப்பு மிகவும் சிக்கலானது, கேமரா தீர்க்க, சுருக்க மற்றும் எழுத வேண்டிய தரவுகளின் பெரிய அளவு, இந்த படிகளை முடிக்க அதிக நேரம் எடுக்கும். சேமிப்பக நேரம் முக்கியமான புள்ளியை அடைந்தால், கேமராவால் ஷட்டர் சிக்னலுக்கு சரியான நேரத்தில் பதிலளிக்க முடியாது, மேலும் வெளிப்பாடு-செயல் தாமதமாகும்.

இரண்டு வெளிப்பாடுகளுக்கு இடையேயான இடைவெளி நேரம், புகைப்படச் சுழற்சியை முடிக்க கேமராவிற்குத் தேவைப்படும் நேரத்தை விடக் குறைவாக இருந்தால், கேமரா எடுக்கப்பட்ட புகைப்படங்களைத் தவறவிடும், ஏனெனில் அது சரியான நேரத்தில் வெளிப்பாட்டை முடிக்க முடியாது. எனவே, செயல்பாட்டின் போது, ​​கேமராவின் வெளிப்பாடு-செயலை ஒருங்கிணைக்க கேமரா ஒத்திசைவு கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.

ஒத்திசைவு கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தின் R&D

மென்பொருளில் AT க்குப் பிறகு, காற்றில் உள்ள ஐந்து லென்ஸ்களின் நிலை-பிழை சில நேரங்களில் மிகப் பெரியதாக இருக்கலாம், மேலும் கேமராக்களுக்கு இடையிலான நிலை வேறுபாடு உண்மையில் 60 ~ 100cm ஐ எட்டும் என்று முன்பு கண்டறிந்தோம்!

இருப்பினும், நாங்கள் தரையில் சோதனை செய்தபோது, ​​கேமராவின் ஒத்திசைவு ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக இருப்பதைக் கண்டறிந்தோம், மேலும் பதில் மிகவும் சரியான நேரத்தில் உள்ளது. R & D பணியாளர்கள் மிகவும் குழப்பத்தில் உள்ளனர், AT தீர்வின் அணுகுமுறை மற்றும் நிலைப் பிழை ஏன் இவ்வளவு பெரியது?

காரணங்களைக் கண்டறிய, DG4pros இன் வளர்ச்சியின் தொடக்கத்தில், ட்ரோன் தூண்டுதல் சிக்னலுக்கும் கேமரா வெளிப்பாடுக்கும் இடையிலான நேர வேறுபாட்டைப் பதிவுசெய்ய, DG4pros கேமராவில் பின்னூட்ட டைமரைச் சேர்த்துள்ளோம். மேலும் பின்வரும் நான்கு காட்சிகளில் சோதிக்கப்பட்டது.

 

காட்சி A: ஒரே நிறம் மற்றும் அமைப்பு 

 

காட்சி A: ஒரே நிறம் மற்றும் அமைப்பு 

 

காட்சி சி: ஒரே நிறம், வெவ்வேறு கட்டமைப்புகள் 

 

காட்சி D: வெவ்வேறு வண்ணங்கள் மற்றும் கட்டமைப்புகள்

சோதனை முடிவு புள்ளிவிவர அட்டவணை

முடிவுரை:

அதிக வண்ணங்களைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு, பேயர் கணக்கீடு மற்றும் எழுதுவதற்கு கேமராவுக்குத் தேவைப்படும் நேரம் அதிகரிக்கும்; பல வரிகளைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு, படத்தின் உயர் அதிர்வெண் தகவல் மிகவும் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் கேமராவை அழுத்துவதற்கு தேவைப்படும் நேரமும் அதிகரிக்கும்.

கேமரா மாதிரி அதிர்வெண் குறைவாகவும், அமைப்பு எளிமையாகவும் இருந்தால், சரியான நேரத்தில் கேமராவின் பதில் நன்றாக இருப்பதைக் காணலாம்; ஆனால் கேமரா மாதிரி அதிர்வெண் அதிகமாக இருக்கும் போது மற்றும் அமைப்பு சிக்கலானதாக இருக்கும் போது, ​​கேமரா மறுமொழி நேர-வேறுபாடு பெரிதும் அதிகரிக்கும். மேலும் படங்களை எடுக்கும் அதிர்வெண் மேலும் அதிகரிக்கப்படுவதால், கேமரா இறுதியில் எடுக்கப்பட்ட புகைப்படங்களைத் தவறவிடும்.

 

கேமரா ஒத்திசைவுக் கட்டுப்பாட்டின் கொள்கை

மேலே உள்ள சிக்கல்களுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாக, ஐந்து லென்ஸ்களின் ஒத்திசைவை மேம்படுத்துவதற்காக ரெயின்பூ கேமராவில் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைச் சேர்த்தது.

 கணினி நேரத்தை அளவிட முடியும்- ட்ரோனுக்கு இடையே உள்ள வித்தியாசமான "T" தூண்டுதல் சமிக்ஞையையும் ஒவ்வொரு லென்ஸின் வெளிப்பாடு நேரத்தையும் அனுப்புகிறது. ஐந்து லென்ஸ்களின் நேர வேறுபாடு "டி" அனுமதிக்கக்கூடிய வரம்பிற்குள் இருந்தால், ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒத்திசைவாக வேலை செய்கின்றன என்று நாங்கள் நினைக்கிறோம். ஐந்து லென்ஸ்களின் குறிப்பிட்ட பின்னூட்ட மதிப்பு நிலையான மதிப்பை விட அதிகமாக இருந்தால், கேமராவில் பெரிய நேர-வேறுபாடு இருப்பதை கட்டுப்பாட்டு அலகு தீர்மானிக்கும், மேலும் அடுத்த வெளிப்பாட்டின் போது, ​​லென்ஸின் வித்தியாசத்திற்கு ஏற்ப ஈடுசெய்யப்படும். ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒத்திசைவாக வெளிப்படும் மற்றும் நேர-வேறுபாடு எப்போதும் நிலையான வரம்பிற்குள் இருக்கும்.

PPK இல் ஒத்திசைவுக் கட்டுப்பாட்டின் பயன்பாடு

கேமராவின் ஒத்திசைவைக் கட்டுப்படுத்திய பிறகு, கணக்கெடுப்பு மற்றும் மேப்பிங் திட்டத்தில், கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் எண்ணிக்கையைக் குறைக்க PPK ஐப் பயன்படுத்தலாம். தற்போது, ​​சாய்வான கேமரா மற்றும் PPKக்கு மூன்று இணைப்பு முறைகள் உள்ளன:

1 ஐந்து லென்ஸ்களில் ஒன்று PPK உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
2 அனைத்து ஐந்து லென்ஸ்களும் PPK உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன
3 சராசரி மதிப்பை PPKக்கு வழங்க கேமரா ஒத்திசைவு கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தவும்

மூன்று விருப்பங்களில் ஒவ்வொன்றும் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் உள்ளன:

1 நன்மை எளிதானது, தீமை என்னவென்றால், PPK ஒரு லென்ஸின் இடஞ்சார்ந்த நிலையை மட்டுமே குறிக்கிறது. ஐந்து லென்ஸ்கள் ஒத்திசைக்கப்படாவிட்டால், மற்ற லென்ஸ்களின் நிலைப் பிழை ஒப்பீட்டளவில் பெரியதாக இருக்கும்.
2 நன்மையும் எளிமையானது, பொருத்துதல் துல்லியமானது, தீமை என்னவென்றால், அது குறிப்பிட்ட வேறுபட்ட தொகுதிகளை மட்டுமே குறிவைக்க முடியும்
3 நன்மைகள் துல்லியமான நிலைப்பாடு, உயர் பல்துறை மற்றும் பல்வேறு வகையான வேறுபட்ட தொகுதிகளுக்கான ஆதரவு. குறைபாடு என்னவென்றால், கட்டுப்பாடு மிகவும் சிக்கலானது மற்றும் செலவு ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது.

தற்போது 100HZ RTK / PPK போர்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு ட்ரோன் உள்ளது. 1: 500 டோபோகிராஃபிக் மேப் கன்ட்ரோல்-பாயிண்ட்-ஃப்ரீயை அடைவதற்கு போர்டில் ஆர்த்தோ கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளது, ஆனால் இந்த தொழில்நுட்பம் சாய்ந்த புகைப்படத்திற்கு முழுமையான கட்டுப்பாட்டு-புள்ளி-இலவசத்தை அடைய முடியாது. ஐந்து லென்ஸ்களின் ஒத்திசைவுப் பிழை வேறுபாட்டின் பொருத்துதல் துல்லியத்தை விட அதிகமாக இருப்பதால், உயர்-ஒத்திசைவு சாய்ந்த கேமரா இல்லை என்றால், உயர் அதிர்வெண் வேறுபாடு அர்த்தமற்றது.

தற்போது, ​​இந்த கட்டுப்பாட்டு முறை செயலற்ற கட்டுப்பாட்டாகும், மேலும் கேமரா ஒத்திசைவு பிழை தர்க்க ரீதியான வரம்பை விட அதிகமாக இருந்தால் மட்டுமே இழப்பீடு செய்யப்படும். எனவே, அமைப்பில் பெரிய மாற்றங்களைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு, வாசலை விட தனிப்பட்ட புள்ளி பிழைகள் கண்டிப்பாக இருக்கும். அடுத்த தலைமுறை ரை தொடர் தயாரிப்புகளில், ரெயின்பூ ஒரு புதிய கட்டுப்பாட்டு முறையை உருவாக்கியுள்ளது. தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு முறையுடன் ஒப்பிடுகையில், கேமரா ஒத்திசைவு துல்லியமானது குறைந்தபட்சம் ஒரு அளவு வரிசையால் மேம்படுத்தப்பட்டு ns அளவை அடையலாம்!